두산 협동로봇 M1013을 활용하여 컨베이어 라인의 박판 커버 분체도장 작업을 수행하는 작업을 자동화한 분체도장 자동화 솔루션입니다.

분체도장의 특성상 분진이 많이 발생하고 반복적인 작업으로 인해 손목에 무리가 많이 가기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다. 

기존 작업자 6명이 작업하던 것을 로봇 3대를 적용하여 작업 환경을 개선하고 균일한 품질을 확보할 수 있게 되었습니다. 

기피 공정에 대한 작업 환경 개선

미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거

반복적인 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거 

효율적인 다품종 작업 대응 가능 

작업물에 대한 형상 정보를 전달받아 100가지가 넘는 형상에 대해서도 유연한 작업 대응 가능

작업물 형상에 맞춰 작업 수행하기 때문에 균일한 품질 확보 가능

컨베이어 라인 내에서도 정지 없이 높은 생산성을 확보하며 작업 수행 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능 (작업물과 충돌시 정지 가능)

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화