#분체도장#협동로봇#다관절로봇#두산로보틱스#컨베이어 트래킹#M1013
두산 협동로봇 M1013을 활용하여 컨베이어 라인의 박판 커버 분체도장 작업을 수행하는 작업을 자동화한 분체도장 자동화 솔루션입니다.
분체도장의 특성상 분진이 많이 발생하고 반복적인 작업으로 인해 손목에 무리가 많이 가기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.
기존 작업자 6명이 작업하던 것을 로봇 3대를 적용하여 작업 환경을 개선하고 균일한 품질을 확보할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg ,반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 분체 도장 건 (별도품)
로봇 고정 베이스
로봇 보호 커버
컨베이어 트래킹 장치 (엔코더, 트리거 센서 등)
PLC 및 제어 판넬 (작업 대상 부품 형상 정보 전달) (별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 형상 정보 전달(PLC to 로봇) |
| STEP 3. | 작업물 진입 신호 확인 |
| STEP 4. | 작업물 외곽 형상에 맞춰 분체도장 수행 |
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