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다품종 배터리 인케이싱 및 팔레타이징 자동화

적용분야
산업 > 전기전자, 공정 > 팔레타이징/디팔레타이징, 자동화 분야 > 제조
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공정 레이아웃

[공정 개요]

본 솔루션은 고중량 배터리의 디팔레타이징과 보충전 라인 투입, 이종 검출, 정렬 및 팔레타이징을 자동화한 공정입니다.


투입된 배터리가 설정된 품종과 일치하는지 자동으로 판별하고, 자체 개발한 오토 팔레타이징 시스템을 통해 배터리와 팔레트 규격에 맞는 적재 패턴을 구현합니다. 또한 SOLlink Industrial을 연계하여 설비 가동 상태와 공정 오류를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구축했습니다.



[프로젝트 배경 및 목적]


기존 공정의 문제점

기존에는 반복적인 배터리 이적재 및 적재 작업에 많은 인력이 투입되고 있었습니다. 특히 고중량 배터리를 지속적으로 취급해야 해 작업자의 신체 부담과 부상 위험이 높았습니다.


또한 여러 규격의 배터리와 팔레트를 처리하는 과정에서 품종 혼입, 적재 오류 및 공정 병목이 발생할 가능성이 있어, 작업 안전성을 확보하면서도 다품종 생산에 유연하게 대응할 수 있는 자동화 시스템이 필요했습니다.


  1. 다품종 배터리 및 팔레트에 유연한 대응

보충전 컨베이어를 통해 투입되는 배터리가 팔레타이저에 설정된 품종과 일치하는지 자동으로 검사합니다. 설정 정보와 일치하지 않는 배터리가 감지되면 알람을 발생시키고 해당 제품을 배출하여 품종 혼입을 방지합니다.


자체 개발한 오토 팔레타이징 시스템은 배터리와 팔레트 규격, 간지 두께 등의 정보를 레시피로 관리하며, 설정된 조건에 따라 적재 위치와 수량을 자동으로 조정합니다.


  1. 현장 환경과 공정 변수에 맞춘 시스템 설계

현장 분석을 기반으로 공정 전반에서 발생할 수 있는 변수와 오류 요인을 사전에 반영했습니다.


팔레트와 컨베이어 사이의 높이 차이를 보정하고, 라인별로 서로 다른 배터리가 혼입될 가능성을 줄이는 등 실제 운영환경에 맞춘 오류 방지 체계를 구축하여 공정의 안정성을 높였습니다.


  1. 작업자의 근무환경 개선

고중량 배터리를 반복적으로 이적재하던 작업을 자동화하여 작업자의 신체 부담과 부상 위험을 줄였습니다. 작업자는 단순 반복작업 대신 공정 관리와 설비 운영에 집중할 수 있어 인력을 보다 효율적으로 배치할 수 있습니다.


구성요소

로봇

현대 HDR12-14, 현대 HDR220-26

주변기기

디팔레타이징 보조시스템, 구동형 보충전 컨베이어 라인, SOLlink industrial

작업순서

STEP 1.에어 밸런서를 활용한 디팔레타이징 보조
STEP 2.배터리를 최후단 스토퍼까지 자동 이송
STEP 3.배터리 품종 확인 및 이종 검출
STEP 4.배터리 위치 정렬
STEP 5.설정된 레시피에 따른 오토 팔레타이징
STEP 6.적재가 완료된 팔레트 배출

특장점

1. 자체 개발 오토 팔레타이징 시스템 도입

팔레트 치수, 배터리 규격 및 간지 두께 등의 정보를 입력해 레시피로 저장하면 시스템이 적재 위치를 자동으로 보정합니다.


제품과 팔레트 조건이 변경되더라도 별도의 복잡한 로봇 티칭 없이 레시피를 기반으로 대응할 수 있어 다양한 팔레타이징 조건을 유연하게 운영할 수 있습니다.



2. SOLlink Industrial 기반 설비 관제

SOLlink Industrial을 통해 공정 진행 상황과 설비 상태, 발생 오류를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.


관리자는 장소와 관계없이 공장 가동 현황을 확인할 수 있으며, 운영에 필요한 정보를 대시보드 형태로 구성하여 고객사의 관리환경에 맞게 커스터마이징할 수 있습니다.

도입효과

주요지표
1. 고중량 반복작업 자동화를 통한 작업환경 개선
고중량 배터리를 반복적으로 이적재하고 적재하던 작업을 자동화하여 작업자의 신체 부담과 부상 위험을 줄였습니다. 단순 적재작업에 투입되던 인력을 공정 관리와 설비 운영 업무로 전환할 수 있어 인력 운영의 효율성도 높였습니다.
2. 다품종 생산에 유연한 대응체계 확보
배터리와 팔레트의 규격, 간지 두께 및 적재 수량을 레시피로 관리함으로써 생산품종이 변경되더라도 신속하게 적재 조건을 전환할 수 있습니다. 설정된 수량과 패턴에 따라 배터리를 자동으로 적재하여 공정 병목과 작업 편차를 줄였습니다.
3. 품종 혼입 및 적재 오류 예방
팔레타이징 전 배터리의 품종을 자동으로 확인하고, 설정 정보와 일치하지 않는 제품은 알람과 함께 배출합니다. 이를 통해 서로 다른 배터리가 혼입되거나 잘못된 적재 패턴이 적용될 가능성을 줄였습니다.
4. 안정적인 이송·적재를 위한 오류 방지체계 구축
컨베이어와 팔레트 사이의 높이 차이를 보정하고, 배터리 이탈과 낙하를 방지할 수 있도록 전용 그리퍼를 설계했습니다. 현장에서 발생할 수 있는 주요 변수에 대한 대응책을 반영하여 이송 및 적재 과정의 안정성을 확보했습니다.
5. 실시간 관제를 통한 공정 관리 편의성 향상
SOLlink Industrial을 통해 설비 가동 상태와 오류를 실시간으로 확인할 수 있어 이상 발생 시 신속하게 대응할 수 있습니다. 공정 정보를 하나의 대시보드에서 관리함으로써 현장 운영과 설비 관리의 편의성도 높였습니다.
도입기업 피드백
“배터리와 팔레트 규격이 달라져도 저장된 레시피를 통해 적재 조건을 간편하게 변경할 수 있어 다품종 생산에 유연하게 대응할 수 있게 되었습니다. 또한 고중량 배터리를 반복적으로 취급하던 작업이 자동화되면서 작업자의 부담이 줄었으며, 이종 검출과 설비 모니터링 기능을 통해 공정을 더욱 안정적으로 운영할 수 있게 되었습니다.”
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