정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.

고객사는 분쇄 공정 간 중량 카트의 수작업 이송과, 인케이싱·포장·팔레타이징 과정에서 발생하는 반복 작업으로 인한 인건비 증가와 작업자 피로도, 근골격계 부담을 주요 개선 과제로 인식하였습니다. 이에 따라 생산성 향상과 물류 안정성 확보를 목적으로 본 자동화 시스템 도입을 추진하였습니다. 

본 솔루션은 1차 분쇄가 완료된 카트를 AMR이 자동으로 픽업하여 비어 있는 2차 분쇄기에 투입하고, 2차 분쇄 이후 공정은 컨베이어 시스템과 연동하여 인케이싱, 테이핑, 중량선별, 로봇 팔레타이징까지 자동으로 수행합니다.

또한 팔레트 매거진과 팔레트 도킹 지그, AMR을 연계하여 공 팔레트 공급과 완적재 팔레트 배출을 무인화함으로써, 작업자의 물리적 부담을 크게 줄이고 안정적인 물류 흐름을 확보하였습니다.

• AMR·컨베이어·로봇 통합 자동화 : 카트 이송부터 팔레타이징까지 공정을 하나의 자동화 시스템으로 구성합니다.
• 유연한 생산 대응 : 분쇄기 자동 인식과 바코드 기반 제어로 제품·물량 변경에 유연하게 대응합니다.
• 무인 물류 구현 : 도킹 지그와 팔레트 매거진으로 팔레트 공급·배출을 자동화합니다.