본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.

이 시스템은 팔레트에 적재된 박스를 자동으로 인식·픽업하고 → 담체를 메인컨베이어에 투입 → 빈 박스 및 트레이 배출까지 전 공정을 자동화함으로써 작업자의 반복 업무 부담을 크게 줄이고, 생산 효율과 안정성을 향상시키는 데 목적이 있습니다.

특히 다양한 높이의 박스와 6종의 담체 패턴을 정확하게 인식할 수 있도록 이중 3D 비전 시스템을 적용해, 작업 품질과 공정 신뢰도를 높인 것이 핵심 특징입니다.

✔ 국내에서 보기 드문 ‘고속 담체 자동화’ 구현
차량용 소형 촉매 분야에서 다양한 담체 패턴 + 높은 C/T 요구사항을 동시에 만족시키는 드문 사례입니다.

✔ 이중 3D 비전 기반 정밀 인식 시스템

• 박스 위치/자세 정확 인식
  

• 담체 ±5mm 변동에도 실시간 보정
  

• 어두운 색상의 코팅 제품도 파라미터 세분화를 통해 인식 효율 확보
  

✔ 담체 품질 손상 최소화 설계

• 직교 로봇 기반의 균일한 담체 취급
  

• 흔들림·뒤틀림 제품도 안정적으로 투입
  

✔ 다양한 제품 종류 대응

• 박스 높이 상이
  

• 6종 담체 패턴
  

• 트레이 흔들림·위치 불안정성 대응
  

✔ 안정적 시스템 운영을 위한 SW 로직 최적화

• PLC 레시피 자동 호출
  

• 생산계획 불일치 시 알람