🚚 AMR 기반 스마트 폐기물 이송 솔루션🗑️

공정 레이아웃

본 솔루션은 모듈러 주택 생산 공정에서 발생하는 다양한 폐기물을 AMR (자율이동로봇)을 활용해 실내 공정 구역에서 실외 배출 구역까지 자동 이송하는 시스템입니다. 유동 인구가 많은 통로 환경에서도 안정적으로 운영 가능하도록 별도 AMR 동선을 구성하며, 4종류의 폐기물 (Beamteq 부재, 합판, 석고, 일반 쓰레기)를 공용 배출포인트를 통해 효율적으로 관리합니다. 이를 통해 작업자의 반복 이동을 최소화하고, 폐기물 처리 공정의 효율성과 안정성을 동시에 확보합니다.

구성요소

로봇	AMR 모델: KUKA KMP 1500P
주변기기	AMR 관제시스템: SOLlink ↔ KUKA RCS 연동;통신 방식: Wi-Fi (현장 APO 별도 구축 필요);이송 대차: 신규 제작 대차 10EA;배출 스테이션: Station 8EA

작업순서

STEP 1.	공정 구역에서 폐기물 발생 (4종류 분류)
STEP 2.	공용 배출 포인트에 폐기물 적재
STEP 3.	AMR 호출 및 작업 지시
STEP 4.	AMR이 실내 공용 구역에서 실외 배출 구역으로 자동 이송
STEP 5.	지정 스테이션에서 하역 후 복귀
STEP 6.	반복 운행을 통한 폐기물 상시 처리

특장점

SOLlink와 KUKA RCS 연동을 통한 AMR 위치ㆍ상태ㆍ작업 진행 실시간 모니터링
유동 인구가 많은 환경에서도 별도 동선 기반 안정적 운영
공용 배출 포인트 운영으로 운영 단순화 및 관리 효율 향상
AMR 추가 도입 시 시스템 추가 비용 없이 확장 가능 (현장 Set-Up 비용 제외)

도입효과

주요지표	운영 효율: 7시간 기준, 최대 14회 왕복 가능 (최대 이동 경로 약 30분 / 최소 약 19분) 작업 효율 개선: 작업자의 수동 폐기물 이송 및 반복 호출 작업 최소화

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적용분야: 이/적재, 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

KUKA AMR로봇 KMP 1500 (Rated load : 1500kg)

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로봇 모델

GP180

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로봇 모델

KMP 1500