

공정 레이아웃
본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.
스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다.
구성요소
| 로봇 | -스토커;
-PC 시스템;
-미쓰비시 MELSEC-Q PLC;
-미쓰비시 MELSEC-FX PLC;
-바코드;
-스토커 이동라인;
-컨베이어; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동 |
| STEP 3. | 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동 |
| STEP 4. | 박스를 컨베이어에 적재 |
| STEP 5. | 출고 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
| STEP 7. | 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
| STEP 8. | 박스를 스토커에 적재 |
| STEP 9. | 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동 |
| STEP 10. | 박스를 정해진 위치에 입고 |
| STEP 11. | 원위치로 복귀 |
| STEP 12. | 앞의 과정을 반복 |
특장점
넓고 높은 공간에서의 빠른 작업 수행
작업물을 실은 라인을 타고 스토커가 작업위치로 빠르게 이동 가능
고하중 작업물을 높은 위치에 적재 가능
여러 라인이 독립적으로 동작
솔루션 기준 3,360개의 박스를 적재 가능
안전성과 생산성 모두 증대
작업자를 대신해 작업물을 이적재
빠르고 정확한 운송 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자의 안전사고 예방
물류작업의 생산성을 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 발해로봇의 자동화 창고를 도입해 위험한 작업으로부터 작업자를 분리해 안전사고를 예방하고 기존보다 빠르게 물품을 적재할 수 있습니다. |

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