본 솔루션은 AI 비전 기반의 팔레타이징 공정과 AMR 자율주행 운송 시스템을 통합한 물류 자동화 솔루션입니다.

공정은 자율주행 AMR을 통한 박스 투입 → AI 비전 기반 비정형 박스 인식 → 산업로봇 정형 팔레타이징 → AMR을 통한 완제품 팔레트 배출의 흐름으로 

구성되어 있으며 팔레타이징과 공정 간 물류 이송을 하나의 자동화 시스템으로 설계하였습니다.

특히 AMR의 도킹 시스템과 산업로봇의 팔레타이징 공정은 상호간 신호 송수신을 통해 작업 상태를 실시간으로 연동하여 

공정 간 대기 없이 연속적인 작업 수행이 가능하도록 구성하였습니다.

또한 AI 비전시스템은 다품종(3종 규격) 박스의 형상, 크기, 위치 데이터를 실시간으로 인식 및 분석하여 최적의 적재 패턴을 생성하고, 

비정형 상태의 적재 물품도 안정적으로 정형 팔레타이징할 수 있도록 설계되었습니다.

이를 통해 제조 공정과 물류 공정이 하나의 자동화 사이클로 통합된 스마트 물류 환경을 구현합니다.

개입이 없는 복합 공정 자동화

스테이션 진입(도킹)과 산업로봇의 팔레타이징 공정 간에 신호 송수신을 통해 공정 간 작업 흐름을 자동으로 제어함으로써 인력 개입 없는 무인 물류 자동화 라인을 구현하였습니다.

비전시스템과 적재 알고리즘 생성

적재된 다품종 규격의 박스도 최적의 적재 패턴을 생성하여 다품종 제품의 즉각적인 출하가 요구되는 물류현장에서 유연한 적재 방식으로 물류 사이클을 개선합니다.

공정의 통합 자동화

팔레타이징과 AMR 운송 자동화를 하나의 사이클로 통합하여 생산 공정과 물류 흐름을 연결하고 공정 간 물류 병목을 최소화하였습니다.

환경에서도 AI 기반 최적의 적재 패턴 생성과 자율 운송이 결합되어 공정과 물류 흐름이 하나의 자동화 시스템으로 통합합니다.