#CNC#TM-5#머신텐딩#AMR#협동로봇
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증가
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | CNC선반
AMR |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 놓여있는 판이 있는 장소로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 판 통째로 피킹하여 AMR 위에 플레이스 |
| STEP 3. | CNC선반으로 이동 |
| STEP 4. | CNC선반에 작업물을 투입 |
| STEP 5. | 가공된 작업물을 피킹하여 AMR의 판 위에 플레이스 |
| STEP 6. | 가공된 작업물 두는 장소로 이동 |
| STEP 7. | 가공된 작업물 픽&플레이스 |
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