공정 레이아웃
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증가
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | CNC선반;
AMR; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 놓여있는 판이 있는 장소로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 판 통째로 피킹하여 AMR 위에 플레이스 |
| STEP 3. | CNC선반으로 이동 |
| STEP 4. | CNC선반에 작업물을 투입 |
| STEP 5. | 가공된 작업물을 피킹하여 AMR의 판 위에 플레이스 |
| STEP 6. | 가공된 작업물 두는 장소로 이동 |
| STEP 7. | 가공된 작업물 픽&플레이스 |
특장점
내장된 비전과 랜드마크를 통한 보정 기술을 활용하여 오차 범위를 최소화
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하여 효율이 증대함 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | CNC선반과 작업물의 위치가 떨어져 있어도 이동이 가능하여 환경의 제약을 덜 받아서 다양한 시나리오를 구축할 수 있었습니다. |
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