야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화

공정 레이아웃

이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.

구성요소

로봇	YASKAWA GP180; - 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 적재 장치; 기타 안전장치

작업순서

STEP 1.	인피드에 제품 정렬
STEP 2.	제품 취출
STEP 3.	제품의 각 팔레트에 제품 적재

특장점

아직 제품내부에 열이 있는 상태이므로 강하게 그립시 제품의 변형이 생길 수 있는 위험이 있습니다. 이로 인해 제품을 적정의 베큠으로 취출하였고, 적재 시 여러 개의 각 제품이 균형을 위해 배큠패드의 균형을 유지하도록 구성하여 취출 및 적재 하였습니다.

도입효과

주요지표	고온의 중량물을 적재에 대한 작업자의 부담을 해소 작업 기피 현상으로 생겨난 구인문제가 해결 항시 2명의 작업자가 붙어서 작업하는 공정을 현장 관리1명으로 운영 1인당 작업량이 줄어들면서 주변정리가 가능하여, 쾌적한 작업환경 형성하여 작업자 능률 향상
도입기업 피드백	기본 80도가량의 1.5kg 의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았으나, 간단히 관리만으로 처리가 되어 작업자의 만족도가 상승하였습니다. 작업자의 반복작업이 많아 기타 업무처리가 부담스러했으나, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었습니다.

주요지표

고온의 중량물을 적재에 대한 작업자의 부담을 해소

작업 기피 현상으로 생겨난 구인문제가 해결

항시 2명의 작업자가 붙어서 작업하는 공정을 현장 관리1명으로 운영

1인당 작업량이 줄어들면서 주변정리가 가능하여, 쾌적한 작업환경 형성하여 작업자 능률 향상

도입기업 피드백

기본 80도가량의 1.5kg 의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았으나, 간단히 관리만으로 처리가 되어 작업자의 만족도가 상승하였습니다. 작업자의 반복작업이 많아 기타 업무처리가 부담스러했으나, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었습니다.