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이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 H2017
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm,
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg
두산 협동로봇 H2515
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm,
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515)
진공흡착식 경량 그리퍼
- 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정
- 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입
두산 드레스 팩
- Tool에 연결되는 하네스 정리
- H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능
PC
- 윈도우 기반 터치 PC 적용
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장
Lift System
- 서보 엑츄에이터 리프트
레이더 센서
- 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능
이동용 Wheel
- 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
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