공정 레이아웃

이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.

두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로

직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분

중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업

라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분

자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분

설치 면적 및 평면도

최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경

구성요소

로봇

두산 협동로봇 H2017; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ; - 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ; 두산 협동로봇 H2515; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ; - 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ;

주변기기

두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515); 진공흡착식 경량 그리퍼; - 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정; - 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입; 두산 드레스 팩; - Tool에 연결되는 하네스 정리; - H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능; PC; - 윈도우 기반 터치 PC 적용; - 팔레타이징 작업 설정 SW 내장; Lift System; - 서보 엑츄에이터 리프트; 레이더 센서; - 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치; - 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능; 이동용 Wheel; - 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이;

작업순서

STEP 1.	박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력
STEP 2.	박스, 팔레트 패턴 설정
STEP 3.	층별 패턴 설정
STEP 4.	리프트 사용 여부 설정
STEP 5.	자동 작업 시작

특장점

뛰어난 경제성과 안정성

합리적 가격으로 빠른 ROI 실현 / 분할 상환으로 초기 부담 감소

세계 최초 안전등급 획득 협동로봇 (IP 54등급의 내구성과 품질 우수성)

내장된 레이더 센서로 안전구역 설정

안전인증을 위한 별도의 설비 설치 불필요

유연하고 빠른 설치

기본정보 입력만으로 작업설정 / 구현 가능

초보자도 빠르게 작업 설정 가능한 직관적 SW (약 10분 이내 설정 완료)

Fence 없이 활용 가능 / 이동형으로 작업공간 자유롭게 이동 및 설치

우수한 생산성

최대 25kg 가반 중량 (경량형 그리퍼 적용, 최대 22kg까지 가능)

최대 2.2m 적재 가능 (리프트 및 그리퍼 커스터마이징 가능

하자보증 기간(Warranty) 1년

도입효과

주요지표	인건비 절약 및 생산성 향상 작업환경 개선 및 분할 상환으로 초기 부담 감소
도입기업 피드백	직관적인 전용 소프트웨어로 작업설정을 쉽고 편리하며 이동형으로 간단하게 작업위치에서 설치 가능했습니다.