

공정 레이아웃
[공정 개요]
해당 도입사례는 현대로보틱스 산업용 로봇과 주행축, 자체 설계한 로봇 그리퍼를 결합하여 자동차 부품(래치류 잠금장치)을 대상으로 AI 기반 원격 운영·관제 시스템을 적용한 혼류 박스 분류 및 적재 자동화 솔루션입니다.
대동도어는 단순 반복 작업과 비정상적인 작업 자세를 개선하여 작업자 안전사고를 예방하고, 팔레트 단위 표준화를 통해 재고 정리 및 선입선출 관리의 효율성을 높이고자 본 자동화 시스템을 도입하였습니다.
[프로젝트 배경 및 목적]
기존 팔레타이징 및 출하 공정은 다수 인력에 의존한 반복적이고 중량 중심의 작업으로 운영되어 왔으며, 이로 인해 생산성 저하, 작업자 안전 문제, 인건비 증가 등 구조적인 한계가 존재하였습니다. 또한 다품종 소량 생산 체계로의 전환과 고객사의 납기 요구 강화에 따라 기존 방식으로는 유연한 대응이 어려운 상황이었습니다.
이에 따라 단순 설비 증설이 아닌, 로봇 기반의 표준화된 공정 구축을 통해 생산성과 품질을 동시에 확보하고, 작업 환경 개선 및 운영 효율 극대화를 달성하는 것을 본 프로젝트의 주요 목적으로 설정하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 HS160L(Pay load : 160kg Reach : 3,036mm) 및 UA008(Pay load : 8kg Reach : 1,430mm) 산업용 로봇을 적용하여 혼류 박스 분류 및 팔레타이징 공정을 자동화하였습니다. 주행축과 연동하여 작업 범위를 확장하고, 다양한 제품 대응이 가능하도록 설계되었습니다. |
|---|
작업순서
| STEP 1. | [제품 이송] 상층 물류에서 수직하강기를 통해 제품을 하강시키고, 컨베이어를 통해 바코드 스캐너 로봇으로 이송합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | [박스 분류] 스토퍼 도착 후 로봇이 바코드를 인식하여 팔레타이징 작업 구역을 자동으로 할당합니다. (인식 성공 시 OK컨베이어(팔레타이징 로봇)으로 이송 / 인식 실패 시 NG컨베이어로 배출) |
| STEP 3. | [박스 정렬] 분류된 박스를 각 작업 구역의 정렬기를 통해 X, Y축 기준으로 정렬합니다. |
| STEP 4. | [박스 픽업] 산업용 로봇이 주행축을 따라 이동하며, 바코드 정보(품번, 박스 정보, 수량)를 기반으로 박스를 픽업합니다. |
| STEP 5. | [팔레타이징] 픽업된 박스를 지정된 팔레트 스테이지(총 10개)에 자동으로 적재합니다. |
| STEP 6. | [팔레트 배출] 설정된 수량만큼 적재 완료된 팔레트는 작업자가 수동 대차를 이용하여 배출합니다. |
| STEP 7. | [팔레트 보충] 비워진 팔레트 스테이지는 팔레트 적재함에 보관된 빈 팔레트를 통해 보충됩니다. |
특장점
다양한 개구부 대응 가능 : 모듈화된 생산 시스템을 기반으로 25종의 박스를 활용하여 다양한 품목에 대한 맞춤형 팔레타이징이 가능합니다.
생산 공정 자동화 및 모니터링 : 로봇 및 작업 현황을 실시간으로 모니터링함으로써 공정 이상 발생 시 신속한 대응이 가능하며, 전체 생산 흐름에 대한 효율적인 관리가 가능합니다.
도입효과
| 주요지표 | 작업 효율성 증대
로봇 도입으로 팔레타이징 공정 인력(주·야 각 2명)을 절감하고, 출하 공정으로 재배치하여 운영 효율을 향상시켰습니다.
작업 환경 및 안전성 개선
반복 작업과 중량 작업을 감소시켜 근골격계 부담을 완화하고, 산업재해 발생 위험을 낮췄습니다.
재고 및 품질 관리 개선
오차율 감소로 재고 누락 문제를 개선하고, 팔레트 표준화를 통해 재고 관리 효율과 적재 품질을 향상시켰습니다.
생산성 및 납기 대응력 향상
팔레타이징 자동화를 통해 작업 속도를 표준화하고 처리량을 증대시켜, 출하 리드타임 단축 및 납기 대응력을 확보했습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 대동도어는 “로봇 팔레타이징 자동화를 통해 작업 환경이 개선되고 생산 효율이 크게 향상되었습니다. 또한 SOLlink Industrial 기반의 실시간 모니터링 시스템을 통해 공정 관리와 문제 대응이 용이해져 전반적인 운영 안정성이 확보되었습니다.”라고 평가했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
📦✂️🤖 고중량 묶음 박스를 한번에 커팅·팔레타이징 자동화 솔루션
밴딩된 묶음 박스를 대상으로 노끈 커팅부터 정렬, 로봇 팔레타이징까지를 하나의 라인으로 자동화한 고중량 대응 Box Loading 솔루션입니다.
코크스 실링 자동화, 위험 작업을 로봇으로 🤖🛡️
야외·고온·협소 환경에서도 안정적인 로봇 운용을 가능하게 하는 제철소 맞춤형 모바일 매니퓰레이터 통합 관제 솔루션입니다.
파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️
본 솔루션은 캠 샤프트/캠 피스 공급 자동화를 통해 안정적인 파츠 공급으로 지그 안착 여유시간을 성공적으로 확보한 사례입니다.











