공정 레이아웃
본 솔루션은 야외ㆍ고온ㆍ협소 환경에서도 안정적으로 운용 가능한 모바일 매니퓰레이터 (MoMa) 기반 자동화 및 중앙 관제 시스템입니다. 장입차 하부 회피 공간, 2D 비전 기반 주입구 인식, 옥상 및 보도블럭 주행 환경 등 특유의 열악한 조건을 고려한 로봇 선정ㆍ운영ㆍ관제까지 통합적으로 설계하여 안정성, 운영 효율, 확장성을 동시에 확보합니다.
구성요소
| 로봇 |
|
|---|---|
| 주변기기 | 2D Vision System;중앙 컨트롤 타워;클라우드 기반 서버;네트워크 인프라;다종 로봇 통합 관제 시스템 SOLlink |
작업순서
| STEP 1. | MoMa 관제 시스템에 작업명령 등록 |
|---|---|
| STEP 2. | SOLlink를 통해 로봇에 작업 할당 |
| STEP 3. | 로봇 상태 실시간 확인 (에러, 배터리, 이벤트, 탱크 보충 알람) |
| STEP 4. | 작업 진행률 및 예상 완료 시간 제공 |
특장점
- 야외ㆍ고온 환경 대응 로봇 운영
- 장입차 하부 통과 가능한 구조 설계
- 2D 비전 기반 작업 포인트 인식
- 다종ㆍ이종 로봇 통합 관제
- 단계별 확장 가능한 자동화 로드맵
- 중앙 컨트롤 타워 기반 무인 운영
도입효과
| 주요지표 | 작업 안정성 향상 위험 작업 구간의 인력 투입 최소화 로봇 운영 상태 및 이력 실시간 데이터화 설비 Down Time 최소화 향후 자동화 공정 확장 용이성 확보 |
|---|
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로봇 모델
ZRA-0503P
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로봇 모델
KMP 1500
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