공정 레이아웃
해당 솔루션은 고속 리니어 무빙 솔루션과 다관절 로봇, 비전 검사등을 활용하여 혈액 키트 검사 및 고속 운송/분류/적재를 종합한 공정입니다.
해당 솔루션은 검사 및 분류 작업 생산성 향상을 위해 진행되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 6축 로봇;
- 델타로봇 시스템 |
|---|---|
| 주변기기 | Rockwell MM LITE;
최대속도 2m/s, IP69K;
개별 속도 및 이동 제어;
표준 레일 제공으로 현장 레이아웃에 따른 확장 및 변경성 우수;
코그넥스 비전 시스템; |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 라인 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전검사 |
| STEP 3. | 양품/불량품 분류 |
| STEP 4. | 최종적재 |
특장점
뛰어난 생산 효율
물류 라인 속도 최대화를 통한 생산성 증대
개별 캐리어 제어로 검사 결과에 따라 분류 작업 수행 가능
자동 검사 및 분류 공정 도입으로 작업자 투입 최소화
도입효과
| 주요지표 | 자동 검사 및 고속 분류 작업으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇과 비전을 포함하여 전체 솔루션에 대한 설계 및 제어를 일괄 수행하여 짧은 시간에 설치가 완료되었으며 안정화 시간도 적게 소요되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
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해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
공정 레이아웃
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- 델타로봇 시스템 |
|---|---|
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최대속도 2m/s, IP69K;
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코그넥스 비전 시스템; |
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|---|---|
| STEP 2. | 비전검사 |
| STEP 3. | 양품/불량품 분류 |
| STEP 4. | 최종적재 |
특장점
뛰어난 생산 효율
물류 라인 속도 최대화를 통한 생산성 증대
개별 캐리어 제어로 검사 결과에 따라 분류 작업 수행 가능
자동 검사 및 분류 공정 도입으로 작업자 투입 최소화
도입효과
| 주요지표 | 자동 검사 및 고속 분류 작업으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇과 비전을 포함하여 전체 솔루션에 대한 설계 및 제어를 일괄 수행하여 짧은 시간에 설치가 완료되었으며 안정화 시간도 적게 소요되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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