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이 적용사례는 제우스의 ZERO 산업용로봇을 이용해 제약 장비의 시트지를 제거하는 공정입니다.
로봇을 포함한 다양한 자동화 기술 이용해 반도체 및 제약 생산 현장과 같은 높은 품질 요구를 필요로 하는 곳까지 다양한 산업군에 적용 가능한 자동화 솔루션입니다.
구성요소
| 로봇 | 제우스 ZERO(ZRA 시리즈)
- 6축 다관절로봇, 가반하중 5kg, 작업반경 660mm~860mm, 반복정밀도 ± 0.02mm, 중량 17.5kg
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|---|---|
| 주변기기 | 툴
- 진공그리퍼/공압그리퍼
컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어 활용한 충진 대상 포장 용기 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 다관절로봇 활용한 제약 장비 시트지 제거 |
| STEP 3. | 컨베이어 활용한 포장 용기를 충진 섹션으로 이동 |
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