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공정 레이아웃

ABB IRB 2600 로봇과 현대 위아 터닝센터 160LA를 활용하여 자동차 부품을 투입하고 배출하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
 

두 대의 터닝센터를 통해 1차 가공을 완료한 제품을 나머지 한대의 터닝센터에서 2차 가공을 수행하고 배출 컨베이어로 이송하는 공정으로 작업 사이클 타임에 맞춰 유휴를 최소화하고 생산성을 높일 있도록 구성되어 있습니다. 
 

24시간 운영으로 생산성을 증대하고, 작업 투입 인력 최소화 및 작업 유휴 대기 시간 최소화를 목적으로 진행하였습니다.

구성요소

로봇
ABB IRB 2600 ; - 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 반복정밀도  ±0.04 mm ;
주변기기
현대 위아 터닝센터 160LA 3EA (별도품) ; 더블 공압 그리퍼 ; 로봇 고정 베이스 ; 가공품 투입 피더 2EA ; 가공품 그리핑 방향 전환 지그 3EA ; 가공 완성품 배출 컨베이어 ;

작업순서

STEP 1.1차 가공 투입
STEP 2.1차 가공 완료
STEP 3.1차 가공 에어블로잉
STEP 4.1차 가공물 피킹
STEP 5.방향 전환
STEP 6.2차 가공물 에어블로잉
STEP 7.2차 가공품 피킹
STEP 8.1차 가공물 투입
STEP 9.2차 가공물 방향
STEP 10.배출 컨베이어로 배출

특장점


생산성 및 작업 효율 향상


고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화

로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화

작업물 투입/배출 자동화로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능



뛰어난 내구성과 높은 방진방수 등급


열악한 절삭 가공 작업에 적합한 IP 67의 방수방진 등급

낮은 고장율과 높은 내구 신뢰도를 가진 ABB 산업용 로봇 적용

 

도입효과

주요지표
작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상
도입기업 피드백
"작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다."
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ABB IRB 2600을 활용한 자동차 부품 머신텐딩

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
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