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공정 레이아웃

이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 스위치 박스 그리스를 도포하는 공정입니다. 

 

정밀한 산업용 로봇을 활용하여 제품 형상에 맞춰 그리스 도포가 가능하고 작업 시간도 단축할 수 있습니다.

 

구성요소

로봇
EPSON C4; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm

작업순서

STEP 1.부품을 그리스 도포 위치로 이동
STEP 2.그리스 도포 작업 수행
STEP 3.다음 공정으로 이동

특장점

정밀하고 빠른 작업 수행 


높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능

최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화

 

 

설치/작업 공간 최소화


컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
 

도입효과

주요지표
택타임 단축으로 생산성 향상
도입기업 피드백
빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다.
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EPSON C4를 활용한 자동차 부품 그리스 도포

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 도장/도포/계량, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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로봇 모델
KMP 600
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Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션

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이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.

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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
GP225
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