공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N을 활용하여 WIA KIT 4500 3대에 대한 환봉형 소재 가공 작업입니다.
작업물 투입 배출과 공작기계 배치를 효율적으로 하여 생산성을 극대화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼 2EA (투입/배출용);
위아 KIT 4500 터닝센터 3대;
로봇 고정 베이스;
원재료 투입 컨베이어;
가공품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 가공소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 3. | CNC 내부 이동 |
| STEP 4. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 5. | 가공 소재 투입 |
| STEP 6. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
연속 생산을 통한 생산성 극대화
가공 소재 투입 배출을 자동으로 수행 가능하여 24시간 연속 생산 가능
공작기계 3대를 환형으로 배치하여 한대의 로봇으로 3대의 공작기계 대응 가능
작업 유휴를 최소화하여 생산량 증대
도입효과
| 주요지표 | 24시간 연속 생산 가능으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 1대의 로봇으로 3대의 공작기계를 대응하여 실제 사람이 직접 대응하는 것 대비 뛰어난 작업 효율과 생산성을 확보할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.