공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N을 활용하여 WIA KIT 4500 3대에 대한 환봉형 소재 가공 작업입니다.
작업물 투입 배출과 공작기계 배치를 효율적으로 하여 생산성을 극대화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 가공소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 3. | CNC 내부 이동 |
| STEP 4. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 5. | 가공 소재 투입 |
| STEP 6. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
연속 생산을 통한 생산성 극대화
가공 소재 투입 배출을 자동으로 수행 가능하여 24시간 연속 생산 가능
공작기계 3대를 환형으로 배치하여 한대의 로봇으로 3대의 공작기계 대응 가능
작업 유휴를 최소화하여 생산량 증대
도입효과
| 주요지표 | 24시간 연속 생산 가능으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 1대의 로봇으로 3대의 공작기계를 대응하여 실제 사람이 직접 대응하는 것 대비 뛰어난 작업 효율과 생산성을 확보할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
스크랩
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
로봇 모델
HH020
H2017
스크랩
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
스크랩