#다관절로봇#WIA#KIT 4500#환봉#CNC#머신텐딩
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N을 활용하여 WIA KIT 4500 3대에 대한 환봉형 소재 가공 작업입니다.
작업물 투입 배출과 공작기계 배치를 효율적으로 하여 생산성을 극대화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼 2EA (투입/배출용)
위아 KIT 4500 터닝센터 3대
로봇 고정 베이스
원재료 투입 컨베이어
가공품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 가공소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 3. | CNC 내부 이동 |
| STEP 4. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 5. | 가공 소재 투입 |
| STEP 6. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
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