솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N 로봇을 활용하여 손상되기 쉬운 동도금 플레이트를 안전하게 이송하는 공정입니다.
동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
동박 투입 지그;
동박 두께 감지 센서;
동박 클램핑 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 동박 두께 감지(이물감지) |
| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
특장점
안전하고 빠른 작업 수행
제품 파손 방지를 고려하여 섬세한 작업을 빠르게 수행 가능
이물 감지 기능을 통한 품질 확보
플레이트 두께 측정을 통해 이물 투입 사전 방지
다양한 제품 종류 핸들링 가능
다양한 제품 크기에 맞춰 작업 수행 가능한 진공 흡착 그리퍼 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴를 최소화하여 작업속도 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 이물 감지도 가능하여 사전 품질 검사도 가능하고, 다양한 제품 투입에 따른 대응이 가능하여 작업 커버리지가 뛰어납니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
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다품종 배터리 인케이싱 및 팔레타이징 자동화
다품종 배터리를 자동으로 검사·정렬하고 설정된 레시피에 따라 적재하여 품종 혼입과 고중량 수작업을 줄인 로봇 팔레타이징 솔루션입니다.
공정 레이아웃
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| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
동박 투입 지그;
동박 두께 감지 센서;
동박 클램핑 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
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| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
특장점
안전하고 빠른 작업 수행
제품 파손 방지를 고려하여 섬세한 작업을 빠르게 수행 가능
이물 감지 기능을 통한 품질 확보
플레이트 두께 측정을 통해 이물 투입 사전 방지
다양한 제품 종류 핸들링 가능
다양한 제품 크기에 맞춰 작업 수행 가능한 진공 흡착 그리퍼 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴를 최소화하여 작업속도 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 이물 감지도 가능하여 사전 품질 검사도 가능하고, 다양한 제품 투입에 따른 대응이 가능하여 작업 커버리지가 뛰어납니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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