솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N 로봇을 활용하여 손상되기 쉬운 동도금 플레이트를 안전하게 이송하는 공정입니다.
동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
동박 투입 지그;
동박 두께 감지 센서;
동박 클램핑 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 동박 두께 감지(이물감지) |
| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
특장점
안전하고 빠른 작업 수행
제품 파손 방지를 고려하여 섬세한 작업을 빠르게 수행 가능
이물 감지 기능을 통한 품질 확보
플레이트 두께 측정을 통해 이물 투입 사전 방지
다양한 제품 종류 핸들링 가능
다양한 제품 크기에 맞춰 작업 수행 가능한 진공 흡착 그리퍼 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴를 최소화하여 작업속도 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 이물 감지도 가능하여 사전 품질 검사도 가능하고, 다양한 제품 투입에 따른 대응이 가능하여 작업 커버리지가 뛰어납니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축
AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.
유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦
해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.
다품종 배터리 인케이싱 및 팔레타이징 자동화
다품종 배터리를 자동으로 검사·정렬하고 설정된 레시피에 따라 적재하여 품종 혼입과 고중량 수작업을 줄인 로봇 팔레타이징 솔루션입니다.
공정 레이아웃
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동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
동박 투입 지그;
동박 두께 감지 센서;
동박 클램핑 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 동박 두께 감지(이물감지) |
| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
특장점
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제품 파손 방지를 고려하여 섬세한 작업을 빠르게 수행 가능
이물 감지 기능을 통한 품질 확보
플레이트 두께 측정을 통해 이물 투입 사전 방지
다양한 제품 종류 핸들링 가능
다양한 제품 크기에 맞춰 작업 수행 가능한 진공 흡착 그리퍼 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴를 최소화하여 작업속도 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 이물 감지도 가능하여 사전 품질 검사도 가능하고, 다양한 제품 투입에 따른 대응이 가능하여 작업 커버리지가 뛰어납니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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