#다관절로봇#플레토 (Follette)#커피#협동로봇#부스형 카페#24시간 무인카페#바리스타#자동 커피머신
이 적용사례는 두산 협동로봇 A0509를 활용하여 최고급 커피를 제공하는 모듈형 무인 카페입니다.
HOT/ICE를 포함하여 다양한 커피 및 에이드 메뉴 제공이 가능하며, 세척 기능까지 포함되어 있는 완벽한 무인 카페입니다.
24시간 무인 운영이 가능한 카페를 구축하여 코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공을 합니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 A0509
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 900mm
- 반복정밀도 ± 0.03mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼
커피머신(에버시스 카메오)
제빙기
키오스크
냉장고
디스플레이
컵 디스펜서 |
작업순서
| STEP 1. | 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 컵 픽업 |
| STEP 3. | 주문 메뉴 제조 |
| STEP 4. | 완료된 메뉴 서빙 |
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