#CNC#UR#머시닝센터#UR5#머신텐딩#다관절로봇#공압그리퍼#센터링 정렬기#삼익THK#트레이#협동로봇
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e
- 6축 협동로봇, 가반하중 5kg, 최대 동작영역 850mm, 무게 20.6kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
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