공정 레이아웃
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e;
- 6축 협동로봇, 가반하중 5kg, 최대 동작영역 850mm, 무게 20.6kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
특장점
빠른 티칭과 유연한 작업 수행 능력
현장 로봇 티칭 3일
센터 정렬기를 통해 다양한 팁 피킹 가능
컴팩트한 공간 소비
작업자 상시 투입공간에 로봇 투입으로 공간 활용
로봇최적화로 작업자는 효율적인 운영 가능
공정의 멈춤 없는 연속적인 생산시스템
소재의 투입을 파악하고 작동하는 연속적인 시스템
작업자의 개입과 이송공정의 멈춤 없이 연속적인 생산
도입효과
| 주요지표 | 24시간 생산으로 생산성 향상
일정한 품질 확보
위험 작업의 로봇 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 24시간 생산할 수 있게되어 제품 생산능력에 대한 생산실적 비율이 증가, 평균 생산 설비 가동률의 최적화를 구현하는게 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.