공정 레이아웃
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e;
- 6축 협동로봇, 가반하중 5kg, 최대 동작영역 850mm, 무게 20.6kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
특장점
빠른 티칭과 유연한 작업 수행 능력
현장 로봇 티칭 3일
센터 정렬기를 통해 다양한 팁 피킹 가능
컴팩트한 공간 소비
작업자 상시 투입공간에 로봇 투입으로 공간 활용
로봇최적화로 작업자는 효율적인 운영 가능
공정의 멈춤 없는 연속적인 생산시스템
소재의 투입을 파악하고 작동하는 연속적인 시스템
작업자의 개입과 이송공정의 멈춤 없이 연속적인 생산
도입효과
| 주요지표 | 24시간 생산으로 생산성 향상
일정한 품질 확보
위험 작업의 로봇 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 24시간 생산할 수 있게되어 제품 생산능력에 대한 생산실적 비율이 증가, 평균 생산 설비 가동률의 최적화를 구현하는게 가능해졌습니다. |
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