솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 클립을 체결하는 자동화 공정입니다.
작업자의 손목의 부상 및 부담을 유발하는 체결공정을 자동화하여 산업재해은 감소하고 품질 생산성은 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 클립체결기;
지그;
베이스;
PLC전장함;
제품 공급피더 |
작업순서
| STEP 1. | 로봇 엔드툴을 클립에 맞춰서 클립위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 클립 체결 |
| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
작업자의 손목에 부담이 가던 클립체결을 자동화
일정한 정도로 클립을 체결하여 일관된 품질 기대
연속적인 동작 가능
컴팩트한 협동로봇을 사용하여 좁은 공간에도 설치가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자의 부상방지
작업물 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.
선박용 담체 모듈 조립 공정 자동화
원자재 투입부터 완제품 적재까지 로봇 기반 자동 핸들링 시스템을 적용하여 UPH 약 60% 향상과 안정적인 생산 흐름을 확보하였습니다.


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|---|---|
| 주변기기 | 클립체결기;
지그;
베이스;
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|---|---|
| STEP 2. | 클립 체결 |
| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
특장점
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연속적인 동작 가능
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| 주요지표 | 작업자의 부상방지
작업물 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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