솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 클립을 체결하는 자동화 공정입니다.
작업자의 손목의 부상 및 부담을 유발하는 체결공정을 자동화하여 산업재해은 감소하고 품질 생산성은 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 클립체결기;
지그;
베이스;
PLC전장함;
제품 공급피더 |
작업순서
| STEP 1. | 로봇 엔드툴을 클립에 맞춰서 클립위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 클립 체결 |
| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
작업자의 손목에 부담이 가던 클립체결을 자동화
일정한 정도로 클립을 체결하여 일관된 품질 기대
연속적인 동작 가능
컴팩트한 협동로봇을 사용하여 좁은 공간에도 설치가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자의 부상방지
작업물 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
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|---|---|
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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