이 적용사례는 Indy7를 활용하여 컨베이어 위 대상물을 프레스기에 넣고 가공한 뒤 팔레타이징하는 공정입니다.

팔레트와 플랜지를 모두 이동시키기 위해 진공그리퍼와 전기그리퍼가 결합된 형태의 특수한 그리퍼를 사용합니다.

로봇	Indy7; - 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm
주변기기	그리퍼 프레스머신 컨베이어 정렬기 팔레트 프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

유연한 생산

스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능

주요지표	유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상 제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요
도입기업 피드백	진공 흡착 방식과 전기 그립핑이 가능한 그리퍼를 사용하여 제품생산시 별도의 툴 교체시간 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다.