공정 레이아웃
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.
용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
프로젝트 배경 및 목적
아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정
쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준
유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성
실시간 모니터링을 통한 변수 확인
구성요소
| 로봇 | 레인보우로보틱스 RB5-850N;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 22kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 용접기;
프로그래밍용 팬던트; |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상물에 대한 구조물에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접 조건 및 용접 모양 설정 |
| STEP 3. | 프로그래밍(팬던트) |
| STEP 4. | 협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션 |
| STEP 5. | 용접기, Co2 가스 “ON” |
| STEP 6. | 협동로봇 “START” Switch “ON” |
| STEP 7. | 용접 (용접상태 모니터링) |
| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
특장점
직관적인 프로그래밍 기능을 제공, 안드로이드 OS기반의 모든 기기에서 호환해서 사용 가능
티칭팬던트는 가볍고 반응 성능이 뛰어나며 유/무선 연결 가능
Sub Program과 Template 기능을 통해 이전에 제작한 프로그램을 확인하고 불러올 수 있음
프로그램을 작성하는 과정에서 로봇의 위치를 이동해야 하는 경우, 창 옆에 조그가 있어 로봇을 쉽게 이동하고 명령 추가
사용자는 ON/OFF 선택을 통해 전체 포트를 제어할 수 있음.
비트 조합 출력기능, 펄스 출력기 등 옵션 제공
프로그램 트리를 통해 프로그램 요약 내용을 확인
원하는 변수와 값을 확인하는 디버그 및 모니터링 가능
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감 및 산업재해 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 안전하고 편리하게 용접 가능, 산업재해를 예방하여 운용할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
AMR 이송 자동화
공정 간 운반 작업 자동화로 기존 작업 인력은 고부가가치 작업에 집중할 수 있는 환경을 구축하였습니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.