솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![레인보우로보틱스 RB5-850 협동로봇 · 5kg·IP66 [인하대학교 도입] - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F17%2F2afbb0f8-48b5-492a-9b4a-6ffa2501f734%2FRB5-850.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.
용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
프로젝트 배경 및 목적
아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정
쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준
유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성
실시간 모니터링을 통한 변수 확인
구성요소
| 로봇 | 레인보우로보틱스 RB5-850N;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 22kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 용접기;
프로그래밍용 팬던트; |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상물에 대한 구조물에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접 조건 및 용접 모양 설정 |
| STEP 3. | 프로그래밍(팬던트) |
| STEP 4. | 협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션 |
| STEP 5. | 용접기, Co2 가스 “ON” |
| STEP 6. | 협동로봇 “START” Switch “ON” |
| STEP 7. | 용접 (용접상태 모니터링) |
| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
특장점
직관적인 프로그래밍 기능을 제공, 안드로이드 OS기반의 모든 기기에서 호환해서 사용 가능
티칭팬던트는 가볍고 반응 성능이 뛰어나며 유/무선 연결 가능
Sub Program과 Template 기능을 통해 이전에 제작한 프로그램을 확인하고 불러올 수 있음
프로그램을 작성하는 과정에서 로봇의 위치를 이동해야 하는 경우, 창 옆에 조그가 있어 로봇을 쉽게 이동하고 명령 추가
사용자는 ON/OFF 선택을 통해 전체 포트를 제어할 수 있음.
비트 조합 출력기능, 펄스 출력기 등 옵션 제공
프로그램 트리를 통해 프로그램 요약 내용을 확인
원하는 변수와 값을 확인하는 디버그 및 모니터링 가능
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감 및 산업재해 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 안전하고 편리하게 용접 가능, 산업재해를 예방하여 운용할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
.png&w=3840&q=75)
2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
공정 레이아웃
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.
용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
프로젝트 배경 및 목적
아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정
쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준
유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성
실시간 모니터링을 통한 변수 확인
구성요소
| 로봇 | 레인보우로보틱스 RB5-850N;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 22kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 용접기;
프로그래밍용 팬던트; |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상물에 대한 구조물에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접 조건 및 용접 모양 설정 |
| STEP 3. | 프로그래밍(팬던트) |
| STEP 4. | 협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션 |
| STEP 5. | 용접기, Co2 가스 “ON” |
| STEP 6. | 협동로봇 “START” Switch “ON” |
| STEP 7. | 용접 (용접상태 모니터링) |
| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
특장점
직관적인 프로그래밍 기능을 제공, 안드로이드 OS기반의 모든 기기에서 호환해서 사용 가능
티칭팬던트는 가볍고 반응 성능이 뛰어나며 유/무선 연결 가능
Sub Program과 Template 기능을 통해 이전에 제작한 프로그램을 확인하고 불러올 수 있음
프로그램을 작성하는 과정에서 로봇의 위치를 이동해야 하는 경우, 창 옆에 조그가 있어 로봇을 쉽게 이동하고 명령 추가
사용자는 ON/OFF 선택을 통해 전체 포트를 제어할 수 있음.
비트 조합 출력기능, 펄스 출력기 등 옵션 제공
프로그램 트리를 통해 프로그램 요약 내용을 확인
원하는 변수와 값을 확인하는 디버그 및 모니터링 가능
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감 및 산업재해 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 안전하고 편리하게 용접 가능, 산업재해를 예방하여 운용할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.