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뉴로메카 Indy7을 활용한 주얼리 왁스사출 및 세척

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 사출/취출, 공정 > 기타, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃

이 솔루션은 뉴로메카 Indy7을 활용하여 주얼리 상품에 대한 왁스 사출과 세척 작업을 수행하는 공정입니다. 

 

왁스 사출 작업의 경우 일정한 중량의 왁스가 동일한 크기로 나와야하는 작업입니다. 또한 팔찌 체인의 경우 동일한 크기와 중량의 부속들이 다량을 필요합니다. Indy7은 정해진 수치를 맞춰 정확하게 동작을 반복수행하여 작업자의 업무 부담을 완화해 근로자의 작업 환경을 개선하였습니다.

 

구성요소

로봇
Indy7; - 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm
주변기기
로봇 베이스; 분사기; 작업물 투입 거치대; 건조기; 툴 : 전기그리퍼 ;

작업순서

STEP 1.왁스 사출 : 사출틀을 그립핑
STEP 2.- 왁스 사출기에 틀을 대고 왁스 사출
STEP 3.- 왁스가 식은 후 틀을 제거
STEP 4.
STEP 5.세척 : 주얼리를 물에 넣고 로봇 엔드툴 회전
STEP 6.- 분사기로 주얼리 세척
STEP 7.- 건조기로 주얼리 건조

특장점

작업 효율 개선 

단순 반복 업무를 로봇이 대신 수행해 다른 작업을 할 시간을 확보

후속 공정 작업을 병렬로 수행 가능하여 전체 작업 소요 시간 단축
 

컴팩트한 설치와 제작물 품질 향상

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

동일한 동작을 반복함으로 일정한 품질의 제품을 제작할 수 있음

도입효과

주요지표
업무 효율화로 추가 업무 시간 확보
단순 작업 피로감 제거로 작업자 직무 만족도 증가
도입기업 피드백
단순 반복 작업에 대한 작업자의 피로감이 컸는데, 해당 작업 자동화를 통해 작업자 만족도도 높아지고 작업 수행 시간도 단축되어 작업 효율이 증가했습니다.
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로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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