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이 적용사례는 UR5e를 활용하여 로봇 바리스타를 구현한 솔루션입니다.
시중에 많이 보이는 자판기 형태의 커피 자동화가 아닌, 사람이 하는 모든 작업을 로봇으로 대체하여, 최소한의 인원으로 카페를 운영하기에 적합합니다. 로봇이 원두를 추출함으로써 일정한 양을 유지하고 항상 동일한 맛의 커피를 만들 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 20.6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | Robotiq 2F-85 그리퍼
키오스크 |
작업순서
| STEP 1. | 키오스크 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 원두 받기 |
| STEP 3. | 원두 템핑 |
| STEP 4. | 컵에 Ice or Hot 물 받기 |
| STEP 5. | 커피 추출 완성 |
| STEP 6. | 포터필터 청소 |
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