공정 레이아웃
이 적용사례는 UR5e를 활용하여 로봇 바리스타를 구현한 솔루션입니다.
시중에 많이 보이는 자판기 형태의 커피 자동화가 아닌, 사람이 하는 모든 작업을 로봇으로 대체하여, 최소한의 인원으로 카페를 운영하기에 적합합니다. 로봇이 원두를 추출함으로써 일정한 양을 유지하고 항상 동일한 맛의 커피를 만들 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e; - 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 20.6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | Robotiq 2F-85 그리퍼;
키오스크 |
작업순서
| STEP 1. | 키오스크 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 원두 받기 |
| STEP 3. | 원두 템핑 |
| STEP 4. | 컵에 Ice or Hot 물 받기 |
| STEP 5. | 커피 추출 완성 |
| STEP 6. | 포터필터 청소 |
특장점
커피 추출의 효율성 증대와 맛 향상
커피 제조에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 동일한 맛의 커피 제조
토크센서를 이용한 일정한 양의 원두 사용
다른 카페 매장과 차별화
자판기 형태의 자동화가 아닌 로봇을 이용한 자동화
매번 커피 제조 후 포터필터 청소
코로나 시대에 맞춘 비대면 서비스
도입효과
| 주요지표 | 커피 추출의 효율성과 경제성 증대
일정한 맛의 커피 추출
청결한 환경의 비대면 커피 제조 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존의 자동화와는 다른 방식으로 카페를 자동화하여 다른 매장과의 차별화를 이뤘고 커피의 맛 또한 일정하게 유지했습니다. |
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