공정 레이아웃
이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2가지 타입의 PIPE 제품을 금형에 투입 및 취출하는 자동화 구성 프로젝트 입니다. 특정 위치를 맞춰 투입해야하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업입니다. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
카메라 장치;
공급 장치 외 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 카메라로 정위치 정렬 |
| STEP 3. | 정렬지그에 제품 안착(2개 * 2회) |
| STEP 4. | 로봇으로 4개 동시 픽업하여 금형에 삽입 |
특장점
0.01mm 이하로 정밀도를 확보하여 투입처리
안정적인 C/T 확보
제품의 안정적인 투입/배출로 관리인원만으로 24시간 가동 가능
생산의 정확한 계수 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보
명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능
Tray별 정확한 계수의 투입이 가능하여 후공정 시간 확보
안전사고가 빈번한 공정처리로 인해 작업자 만족도 상승
현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업자가 상시 배치되어 투입과 취출하는 공정으로, 고열의 금형에 수작업투입/취출과정에서 안전사고가 종종 발생하는 공정이었습니다. 투입물이 금속 제품으로 잦은 반복작업에서 작업자가 손가락과 손목에 통증을 호소하여 기피하였으나, 도입으로 인해 24시간 상시 운행할 수 있게 되었습니다. 이로 인해 안정적인 생산량 확보를 할 수 있게 되었습니다. 기피 작업의 공정처리로 인해 근로자의 만족도를 높이게 되었습니다. |
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추천 솔루션
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦
해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.