KUKA KR10을 활용한 2가지 파이프 사출 자동화

공정 레이아웃

이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

2가지 타입의 PIPE 제품을 금형에 투입 및 취출하는 자동화 구성 프로젝트 입니다. 특정 위치를 맞춰 투입해야하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업입니다. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였습니다.

구성요소

로봇	KUKA KR10 - 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 카메라 장치; 공급 장치 외

작업순서

STEP 1.	공급 장치에서 제품 투입
STEP 2.	카메라로 정위치 정렬
STEP 3.	정렬지그에 제품 안착(2개 * 2회)
STEP 4.	로봇으로 4개 동시 픽업하여 금형에 삽입

특장점

0.01mm 이하로 정밀도를 확보하여 투입처리

안정적인 C/T 확보

제품의 안정적인 투입/배출로 관리인원만으로 24시간 가동 가능

생산의 정확한 계수 처리 가능

도입효과

주요지표	상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보 명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능 Tray별 정확한 계수의 투입이 가능하여 후공정 시간 확보 안전사고가 빈번한 공정처리로 인해 작업자 만족도 상승 현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능
도입기업 피드백	작업자가 상시 배치되어 투입과 취출하는 공정으로, 고열의 금형에 수작업투입/취출과정에서 안전사고가 종종 발생하는 공정이었습니다. 투입물이 금속 제품으로 잦은 반복작업에서 작업자가 손가락과 손목에 통증을 호소하여 기피하였으나, 도입으로 인해 24시간 상시 운행할 수 있게 되었습니다. 이로 인해 안정적인 생산량 확보를 할 수 있게 되었습니다. 기피 작업의 공정처리로 인해 근로자의 만족도를 높이게 되었습니다.

주요지표

상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보

명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능

Tray별 정확한 계수의 투입이 가능하여 후공정 시간 확보

안전사고가 빈번한 공정처리로 인해 작업자 만족도 상승

현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능

도입기업 피드백

작업자가 상시 배치되어 투입과 취출하는 공정으로, 고열의 금형에 수작업투입/취출과정에서 안전사고가 종종 발생하는 공정이었습니다. 투입물이 금속 제품으로 잦은 반복작업에서 작업자가 손가락과 손목에 통증을 호소하여 기피하였으나, 도입으로 인해 24시간 상시 운행할 수 있게 되었습니다. 이로 인해 안정적인 생산량 확보를 할 수 있게 되었습니다. 기피 작업의 공정처리로 인해 근로자의 만족도를 높이게 되었습니다.