공정 레이아웃
이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2가지 타입의 PIPE 제품을 금형에 투입 및 취출하는 자동화 구성 프로젝트 입니다. 특정 위치를 맞춰 투입해야하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업입니다. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
카메라 장치;
공급 장치 외 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 카메라로 정위치 정렬 |
| STEP 3. | 정렬지그에 제품 안착(2개 * 2회) |
| STEP 4. | 로봇으로 4개 동시 픽업하여 금형에 삽입 |
특장점
0.01mm 이하로 정밀도를 확보하여 투입처리
안정적인 C/T 확보
제품의 안정적인 투입/배출로 관리인원만으로 24시간 가동 가능
생산의 정확한 계수 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보
명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능
Tray별 정확한 계수의 투입이 가능하여 후공정 시간 확보
안전사고가 빈번한 공정처리로 인해 작업자 만족도 상승
현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업자가 상시 배치되어 투입과 취출하는 공정으로, 고열의 금형에 수작업투입/취출과정에서 안전사고가 종종 발생하는 공정이었습니다. 투입물이 금속 제품으로 잦은 반복작업에서 작업자가 손가락과 손목에 통증을 호소하여 기피하였으나, 도입으로 인해 24시간 상시 운행할 수 있게 되었습니다. 이로 인해 안정적인 생산량 확보를 할 수 있게 되었습니다. 기피 작업의 공정처리로 인해 근로자의 만족도를 높이게 되었습니다. |
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