공정 레이아웃
이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다.
본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자판기 형태가 아닌 사람의 작업을 대체한 무인 카페
코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공
동일한 맛의 커피를 추출
구성요소
| 로봇 | - RB5-850;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 21.5kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- IP 66 |
|---|---|
| 주변기기 | 로보티큐 그리퍼;
서피스프로 태블릿;
그라인더;
드립서버;
드립 스탠드;
드리퍼;
드립포트;
태블릿용 무선 공유기;
세척모듈;
온수모듈;
찌꺼기처리모듈;
UV살균건조스탠드; |
작업순서
| STEP 1. | 태블릿으로 메뉴 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 드리퍼에 그라인더에서 원두 받기 |
| STEP 3. | 드리퍼를 드립 스탠드에 올려 놓기 |
| STEP 4. | 드립포트에 온수 받기 |
| STEP 5. | 드립퍼에 드립포트로 물을 천천히 여러번 부워주며 드립서버에 커피 받기 |
| STEP 6. | 커피 제조 완료 후 드립포트에 남은 물 버리기 |
| STEP 7. | 드립포트를 온수모듈 아래에 놓기 |
| STEP 8. | 드리퍼 제거 및 드리퍼 세척 |
| STEP 9. | 제조된 커피를 고객이 수령 |
특장점
커피 추출의 효율성 증대와 맛 향상
커피 제조에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 일정한 맛의 드립커피 제조
1잔당 8번 이상 드립하는 레시피 구현 및 고객희망 레시피 구현 가능
다른 카페 매장과 차별화
자판기 형태의 자동화가 아닌 로봇을 이용한 자동화
매번 커피 제조 후 드리퍼 세척
코로나 시대에 맞춘 비대면 서비스
기타 설치환경에 따른 디자인 및 구성변경 가능
간편한 로봇 조작 및 확장성
윈도우 SW를 통한 로봇 ON/OFF로 손쉬운 시스템관리 및 주문관리
포스 및 키오스크 연동가능
도입효과
| 주요지표 | 다양한 레시피의 드립커피 구현 가능
일정한 맛의 커피 제조 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇으로 드립커피를 제조하여 비대면으로 고객에게 고품질의 드립커피를 제조하여 제공할 수 있었습니다. |
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