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이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다.
본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자판기 형태가 아닌 사람의 작업을 대체한 무인 카페
코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공
동일한 맛의 커피를 추출
구성요소
| 로봇 | - RB5-850
- 6축 다관절 협동로봇
- 가반하중 5kg
- 수평작업반경 850mm
- 중량 21.5kg
- 반복정밀도 ± 0.1mm
- IP 66 |
|---|---|
| 주변기기 | 로보티큐 그리퍼
서피스프로 태블릿
그라인더
드립서버
드립 스탠드
드리퍼
드립포트
태블릿용 무선 공유기
세척모듈
온수모듈
찌꺼기처리모듈
UV살균건조스탠드 |
작업순서
| STEP 1. | 태블릿으로 메뉴 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 드리퍼에 그라인더에서 원두 받기 |
| STEP 3. | 드리퍼를 드립 스탠드에 올려 놓기 |
| STEP 4. | 드립포트에 온수 받기 |
| STEP 5. | 드립퍼에 드립포트로 물을 천천히 여러번 부워주며 드립서버에 커피 받기 |
| STEP 6. | 커피 제조 완료 후 드립포트에 남은 물 버리기 |
| STEP 7. | 드립포트를 온수모듈 아래에 놓기 |
| STEP 8. | 드리퍼 제거 및 드리퍼 세척 |
| STEP 9. | 제조된 커피를 고객이 수령 |
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