공정개요

 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 리버브릭 카페  바닥 1층, 2층 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1, 2층 바닥  청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

• 1년

수행 연도

• 2024년

프로젝트 기간

• 2일

프로젝트 배경 및 목적

• 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

• 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

• 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

• 솔링크를 이용한 원격 제어

솔루션 구성 요소

마로솔 Phantas

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

• 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

• 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

• 2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소 

• 카페 청소에 최적화한 청소 로봇 크기

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경