이 조리로봇은 쌀국수, 우동 같은 면요리의 면+토핑(튀김)+국물 조리 작업을 뉴로메카 Indy 7 협동 로봇을 활용하여 조리자동화에 도입된 솔루션입니다.
피크 시간에 주문이 한꺼번에 밀려 들어오더라도 사람은 재료 관리 및 준비와 고객 응대에 집중하고 일정한 레서피 관리가 필요한 조리 작업은 로봇이 수행합니다. 1인 자영업자가 늘어 나고 있는 상황에서 구인난 문제를 해결하고 반복적이고 열악한 작업 환경으로부터 근로자를 해방시켜 근골격계질환 등을 예방합니다.
로보터블은(Robotable)은 면 조리 작업 외에 다양한 외식업 현장에 적용 가능한 로봇 솔루션을 개발하여 외식 운영의 새로운 패러다임을 제시합니다.
해당 프로젝트는 구인난 해소 및 인건비 절감과 외식업 작업 환경 개선을 위해 1인도 운영할 수 있는 있는 면요리 레스토랑을 만들기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 뉴로메카 Indy 7 (6축 다관절, 가반하중 7kg, 최고속도 1m/s, 최대작업반경 800mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 28kg) |
|---|---|
| 주변기기 | JRT AF02 다목적 공압그리퍼 (주방기기 5종 핸들링)
진공그리퍼 (누들 Bowl 핸들링)
재료 냉장고: 재료 밧드를 지정 위치까지 자동 리프팅
조리 완료 작업대: 완성 누들 전달 컨베이어
누들 해면기 및 스탠 조리망
튀김기 및 튀김 바스켓 2세트
국물 조리통 및 국자
누들 보울 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 재료 밧드를 작업위치로 자동 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 튀김 재료 투입 |
| STEP 3. | 면 재료 투입 |
| STEP 4. | 빈 그릇 픽킹 후 완료 작업대로 이동 |
| STEP 5. | 면 풀기 작업 수행 |
| STEP 6. | 튀김 중 공기 노출 작업 수행 |
| STEP 7. | 삶은 면 물기 제거 후 빈그릇에 담기 |
| STEP 8. | 육수 담기 작업 수행 |
| STEP 9. | 완료된 튀김 그릇에 담기 |
| STEP 10. | 토핑재료 그릇에 담기 |
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