

공정 레이아웃
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다.
뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며
좁은 현장에서의 사용도 가능합니다.
또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
로봇, 지그, 컨베이어를 결합하여 사출 자동화
구성요소
| 로봇 | 뉴로 직교로봇;
지그;
컨베이어; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 뉴로 직교로봇의 지그가 사출기 안으로 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 뉴로 직교로봇이 취출을 진행 |
| STEP 3. | 취출 후 컨베이어에 배출 |
특장점
나우로보틱스의 자체 연구소에서 개발한 국산 취출로봇
사용자가 로봇 구매후 프로그램 변경시 로봇 제조사에 별도로 요청하지 않아도 현장에서 즉각적으로 변경이 가능한 '다이렉트 프로그래밍' 적용
자체 개발한 티칭팬던트와 소프트웨어 적용. 스마트폰과 동일한 아이콘형 UI를 적용함
로봇의 통신기능을 통해 실시간으로 생산현황을 확인할 수 있음 (모니터링 기능 / MES, 스마트팩토리)
후공정 연계 시 프로그램 비용 추가 없음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 취출 자동화
스마트 공장 시스템 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 다이렉트 티칭으로 다양한 제품 생산에 효과적이며 현장의 니즈에 빠르게 대응이 가능합니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
캠 샤프트 머신의 제품 로딩/언로딩 자동화로 생산성 향상에서 인건비 절감까지 달성했어요 📈
캠 샤프트 밴딩 머신의 제품 로딩·언로딩 자동화 솔루션입니다.; 작업자의 골격계 질환 위험을 줄이고, 24/7 작업으로 생산성 극대화를 달성하였습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입













