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공정 레이아웃

본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다.

뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며

좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 

또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

로봇, 지그, 컨베이어를 결합하여 사출 자동화
 

 

구성요소

로봇
뉴로 직교로봇; 지그; 컨베이어;

작업순서

STEP 1.뉴로 직교로봇의 지그가 사출기 안으로 진입
STEP 2.뉴로 직교로봇이 취출을 진행
STEP 3.취출 후 컨베이어에 배출

특장점

나우로보틱스의 자체 연구소에서 개발한 국산 취출로봇

사용자가 로봇 구매후 프로그램 변경시 로봇 제조사에 별도로 요청하지 않아도 현장에서 즉각적으로 변경이 가능한 '다이렉트 프로그래밍' 적용

자체 개발한 티칭팬던트와 소프트웨어 적용. 스마트폰과 동일한 아이콘형 UI를 적용함

로봇의 통신기능을 통해 실시간으로 생산현황을 확인할 수 있음 (모니터링 기능 / MES, 스마트팩토리)

후공정 연계 시 프로그램 비용 추가 없음

 

하자보증(Warranty) 기간 1년

도입효과

주요지표
취출 자동화
스마트 공장 시스템
도입기업 피드백
다이렉트 티칭으로 다양한 제품 생산에 효과적이며 현장의 니즈에 빠르게 대응이 가능합니다.
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취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)

적용분야
금속/플라스틱, 사출/취출, 제조

추천 솔루션

픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장

로봇 모델
RB5-850
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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!

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필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.

로봇 모델
HH020
H2017
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