공정 레이아웃
YASKAWA 로봇 2대를 활용하여 자동차 외장재 워터젯 절단가공을 산업용로봇을 통해 자동화한 절단 자동화솔루션입니다.
해당 프로젝트는 다양한 자세에서 워터젯 절단을 수행하여 작업 효율과 생산성을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
고정밀, 고속의 6축 로봇을 활용하여 다양한 자세와 각도에서 컷팅 수행이 가능하여 생산성이 크게 향상되었으며 후처리 작업 또한 최소화 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH24;
- 6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 268kg, 반복정밀도 ±0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
워터젯 커팅 툴 2EA ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 2EA ;
회전식 작업물 고정 지그 ;
방수용 워터 자켓 2EA ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 지그 고정 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 워터젯 절단 작업 수행 |
| STEP 3. | 작업물 고정 지그 회전 |
| STEP 4. | 다음 작업물 워터젯 절단 작업 수행 |
특장점
효율성과 생산성을 극대화 한 솔루션
회전식 지그를 활용하여 작업 준비로 인한 유휴 시간 및 설치 공간 최소화
로봇 2대 동시 작업으로 빠른 생산성 확보
간섭 및 충돌 방지 로직 적용
6축 다관절 로봇을 활용하여 다양한 자세 및 각도의 작업을 한번에 수행 가능
정밀 가공 로봇을 활용하여 후처리 작업 최소화
실패 확률은 최소화
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
워터 자켓을 적용하여 수분으로 인한 오작동 및 고장율 최소화
하자 보증 기간 제공으로 안심
Warranty (무상보증) 기간 1년 제공으로 사후관리까지 든든하게
도입효과
| 주요지표 | 대당 생산 시간 50% 단축
후처리 작업 공정 제거
고정 및 작업 성능으로 생산 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇 2대를 적용하여 동시 가공을 수행함으로 작업 시간이 크게 단축되었으며, 가공 품질도 높아 별도의 후처리 작업을 줄일 수 있었습니다. |
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