공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 (주)삼현 제조 공장 바닥 청소 자동화를 위해 청소로봇 SC50과 Workstation이 설치된 사례입니다.

SC50의 뛰어난 청소 성능, 편의성, 워크스테이션을 적용하여 제조 공장 내 넓은 바닥구역을 자동 청소할 수 있도록 구현했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

• 습식 자율주행 청소로봇 도입을 통한 제조 공장 바닥 청소 자동화

• 스케줄링 기능 적용을 통해 반복 작업 횟수를 늘려 쾌적한 컨디션 유지

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 디스크브러쉬를 탑재하여 산업 현장에서 쓰이는 보행형 습식 장비의 성능을 그대로 유지

• 높은 하방압력과 회전력을 통해서 일반 청소로봇 대비 세정 능력 증대

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 워크스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

• 라이다센서, 전후방 카메라 등 각종 센서를 통한 안전한 주행 능력 확보

• 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

• 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여