공정 레이아웃
화낙 M-710iC/70과 리니어 트랙을 활용하여 위아 터닝센터(LV450) 6대에 대한 고중량인 서포트링 가공 보조작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
상대적으로 사이즈가 크고 고중량인 서포트링 가공 작업을 산업용 로봇과 리니어 트랙을 활용하여 신속하게 그리고 유휴없이 연속적인 작업 수행이 가능합니다.
기존에 작업자가 대차에 물건을 싣고 각 장비마다 끌고 다니면서 했던 작업을 투입구를 일원화하여 물류흐름과 공간 활용을 효율을 향상시켰습니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-710iC/70;
- 6축 다관절, 가반하중 70kg, 작업반경 2,050mm, 무게 560kg, 반복정밀도 : ± 0.04 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 ;
대응장비 :
위아 터닝센터 LV450 6EA ;
주변기기 :
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙, 그리핑 방향 전환 지그 포함) (영창로보테크 CRC(Closeness Robot Carriage) series) ;
작업물 투입 컨베이어 ;
가공품 상태 점검 장치 ;
세척 장치 ;
치수 측정 및 검사기기 ;
배출용 롤팔레트 ;
간지 적재 지그 및 간지 ; |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물을 투입 컨베이어에서 피킹하여 가공 상태 확인 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 대상물을 피킹하여 터닝센터에 투입 및 가공 |
| STEP 3. | 완료된 작업물을 그리핑 방향 전환 지그에 언로딩하여 그리핑 방향 반전 |
| STEP 4. | 세척기로 이동하여 투입 |
| STEP 5. | 치수 측정 장치에 투입하여 가공 완료 상태 측정 |
| STEP 6. | 배출 팔레트에 배출 |
| STEP 7. | 1 층 배출이 완료되면 간지를 투입하고 간지 위에 팔레타이징 작업 지속 수행 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 6대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 확장 적용 가능
가공 완성품 세척 및 검사 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
고중량 작업물로 인한 근골격계 질환 예방
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업물 중량이 커서 투입 배출시 시간이 상대적으로 많이 소요되었으며, 대차 동선이 효율적이지 않았는데 영창로보테크 솔루션을 통해 작업 시간도 단축하고 물류 흐름도 효율적으로 바꿀 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.