공정 레이아웃
이 디버링 로봇은 화낙 M-10iA/12 로봇을 활용하여 엔진 부품을 디버링 하는 수작업을 자동화한 수작업 자동화 솔루션입니다.
영창로보테크의 솔루션은 외력에 따라 적절한 반력을 유지할 수 있는 디버링 툴을 활용하여 정밀하고 균일한 품질의 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
하나의 셀로 구성하여 설치 및 운영이 용이하며 복잡한 형상의 제품의 경우에도 다양한 각도에서 디버링 작업이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-10iA/12 (6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,420mm, 무게 130kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
디버링 툴(접촉압 조정 기능 탑재) ;
에어블로잉 노즐 ;
주변기기 :
로봇 베이스 및 셀 ;
작업물 고정 지그 및 테이블 회전 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 3. | 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 테이블 회전 |
| STEP 5. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 6. | 에어블로잉 작업 수행 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
작업 피로도와 무관하게 연속 작업 수행이 가능하여 생산성 증가
균일한 작업 품질 확보
디버링 툴의 접촉압 조정 기능을 활용하여 균일한 작업 수행 가능
고정밀 산업용 로봇을 활용하여 반복적으로 정밀한 작업 수행 가능
작업자 근무 환경 개선
반복적인 디버링 작업으로 인한 근골격계 질환 예방
(셀 외부로) 이물질 비산 방지로 호흡기 질환 예방
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축 및 생산성 증가
불량률 감소
작업장 근무 환경 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 큰 중량물에 대한 디버링 작업은 핸들링 시간 등으로 인해 작업 시간이 많이 소요되었습니다. 영창로보테크의 솔루션을 적용하여 작업 시간도 크게 단축되었으며, 불량품도 감소하여 품질도 같이 향상되었습니다. |
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