솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDF7-9(HH7) (Pay load : 7kg Reach : 932mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F49%2Fa28d1db2-c014-45b7-829c-59143fdcb0ba%2F1699237914710-49.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA ;
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA) ;
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용 ;
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어 ;
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트) ;
스마트 작업 현황 판넬 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능
관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화
공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화
공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보
스마트한 최적 공정 관리 가능
스마트 작업 현황 패널을 통한 작업 현황 모니터링 용이
생산 수량 및 작업 진행 현황 모니터링 가능
스마트 팩토리 구축 연동 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션
알루미늄 바(Bar) CNC 가공부터 세척, 후공정, 완제품 배출까지 전 공정을; 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 가공 및 후공정 인력 30% 감축하였습니다.
사람 손은 줄이고, 분류 정확도는 높이고! 다품종 폐알루미늄 선별 자동화 솔루션
본 솔루션은 투입–1차 분류–2차 정밀 분류–리턴 공정까지 전 과정을 하나의 흐름으로 통합하여, 안정적인 대량 분류와 효율적인 공정 운영이 가능하도록 구성되었다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
공정 레이아웃
현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA ;
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA) ;
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용 ;
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어 ;
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트) ;
스마트 작업 현황 판넬 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능
관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화
공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화
공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보
스마트한 최적 공정 관리 가능
스마트 작업 현황 패널을 통한 작업 현황 모니터링 용이
생산 수량 및 작업 진행 현황 모니터링 가능
스마트 팩토리 구축 연동 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션
알루미늄 바(Bar) CNC 가공부터 세척, 후공정, 완제품 배출까지 전 공정을; 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 가공 및 후공정 인력 30% 감축하였습니다.
사람 손은 줄이고, 분류 정확도는 높이고! 다품종 폐알루미늄 선별 자동화 솔루션
본 솔루션은 투입–1차 분류–2차 정밀 분류–리턴 공정까지 전 과정을 하나의 흐름으로 통합하여, 안정적인 대량 분류와 효율적인 공정 운영이 가능하도록 구성되었다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유