공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 병원 미화관리를 위해 산업용 청소로봇 SC50을 설치한 사례입니다. 산업용 청소로봇 SC50을 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC50의 뛰어난 청소 성능, 워크스테이션의 자동 급배수 기능과 솔링크(SOLlink)의 원격 제어 및 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
1주
프로젝트 배경 및 목적
관리가 잘 된 환경의 실시간 청소로 미화 관리
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
필요한 부분으로 이동하여 청소할 수 있는 수동청소 모드
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인
작업자 근무시간 고려하여 청소 스케줄 기획
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 가우시움 Scrubber 50 ; 워크스테이션 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink) |
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 |
| STEP 5. | 정수, 오수 자동 급배수 |
| STEP 6. | 솔링크로 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 7. | 청소 시작 |
| STEP 8. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 |
| STEP 9. | 정수, 오수 자동 급배수 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 5~7cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 1500㎡의 생산성 보유
습식 청소가 가능한 높은 청소 활용성
지속적인 습식 청소 통해 오염원 흡착 방지
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 넓은 환경의 청소 여부 및 성능
뛰어난 장애물 회피와 청소 성능으로 높은 고객 만족도
수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가
수동 청소 편의성 및 성능
얼마나 넓은 면적의 습식 청소가 가능한지 여부
워크스테이션을 사용하여 정수, 오수 자동 급배수로 물이 부족해도 끊김없이 청소 가능
물 부족으로 인한 청소 지연 문제 예방
작업 효율성 저하 방지
사람이 없는 야간 청소시 적외선 카메라 센서를 통해 청소 가동 문제 유무 (문제 없음)
물 청소 가능 시간이 제한적인 업체 야간 스케쥴 기능을 통해 청소 가동 시간 문제 해결
새벽까지 운영하는 사업장 셧다운 시간에 맞춰 청소 스케쥴 기획
솔링크를 활용한 원격 제어 및 스케쥴 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 청소 성능은 1번만 지나가도 효과가 바로 눈에 보일 정도로 청소력이 뛰어납니다. 또한, 수동 청소가 가능하여 기본 자동으로 필요 시 수동으로 청소 가능한점이 좋았는데요. 통합관제시스템 솔링크(SOLlink)를 활용해 원격으로 로봇 상태와 청소도 가능한 편의성 부분도 상당히 편했습니다. |
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