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공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 병원 미화관리를 위해 산업용 청소로봇 SC50을 설치한 사례입니다. 산업용 청소로봇 SC50을 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC50의 뛰어난 청소 성능, 워크스테이션의 자동 급배수 기능과 솔링크(SOLlink)의 원격 제어 및 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
1주
프로젝트 배경 및 목적
관리가 잘 된 환경의 실시간 청소로 미화 관리
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
필요한 부분으로 이동하여 청소할 수 있는 수동청소 모드
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인
작업자 근무시간 고려하여 청소 스케줄 기획
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 가우시움 Scrubber 50 워크스테이션 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink) |
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 |
| STEP 5. | 정수, 오수 자동 급배수 |
| STEP 6. | 솔링크로 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 7. | 청소 시작 |
| STEP 8. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 |
| STEP 9. | 정수, 오수 자동 급배수 |
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