공정개요
본 솔루션은 빅웨이브로보틱스(마로솔)가 제공하는 최첨단 자율주행 상업용 로봇청소기 '판타스(Phantas) 워크버전'을 활용하여 구축된 골프장 클럽하우스 맞춤형 바닥 미화 자동화 시스템입니다. 울산CC 클럽하우스의 1층(150평) 및 2층(200평)에 이르는 넓은 공간(로비, 입구, 식당 내부, 복도 등)의 바닥 청소를 로봇이 전담하여 무인화 미화 관리를 구현한 것이 특징입니다.

특히 판타스의 압도적인 청소 성능과 더불어, 로봇 스스로 물을 채우고 오수를 비우는 '자동 급배수 워크스테이션'이 함께 도입되어 사람의 개입을 최소화하는 완전 자동화 시스템을 가동했습니다. 이를 통해 넓은 클럽하우스 공간을 항상 쾌적하고 청결한 상태로 유지할 수 있는 인프라를 마련했습니다.

프로젝트 배경 및 목적
골프장 클럽하우스는 방문객에게 최상의 첫인상을 제공해야 하는 핵심 공간으로, 항상 높은 수준의 청결 상태가 요구됩니다. 그러나 넓은 면적을 한정된 인력으로 관리하기에는 시간과 체력적인 한계가 존재합니다. 본 프로젝트는 이러한 미화 현장의 페인포인트(Pain Point)를 해결하고자 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.

• 자율주행, 카메라, 센서 기술을 활용한 무인 청소 시스템 구축

• 정해진 시간대에 스스로 작동하는 스케줄 기반 미화 자동화

• 기존 미화 인력과 로봇의 분업을 통한 전체 청소 효율성 극대화

• 전용 관제 시스템(솔링크)을 통한 원격 제어 및 데이터 기반 관리

• 워크스테이션(자동 급배수) 도입을 통한 완전 무인화 실현

✔ 압도적인 바닥 청소 성능
측면 벽면으로부터 최대 1cm까지 근접하여 사각지대 없는 꼼꼼한 미화 가능 시간당 최대 700㎡에 달하는 높은 청소 생산성 확보 습식 청소 시 바닥의 오수를 즉시 흡입하여 물기나 오염원 잔류 완벽 차단

✔ 솔링크(SOLink) 기반의 스마트한 사용자 편의성
직관적인 맵핑 구역화를 통해 필요한 공간만 선택적으로 빠르게 청소 가능 스마트폰 앱을 통한 원격 제어 및 직관적인 수동 조작 지원 청소 완료 후 상세 작업 보고서를 제공하여 시각적인 데이터 관리 기능 제공

✔ 첨단 센서 융합을 통한 완벽한 주행 안전성
라이다(LiDAR) 센서, 전후방 카메라, 틸트 카메라 등을 결합하여 주변 환경을 3D로 인식 보행자 및 돌발 장애물 출현 시 즉각적이고 부드러운 회피 기동 수행