공정 개요

한국타이어 판교 본사는 넓은 4,000평 규모(총 8개 층) 의 바닥 관리를 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)의 판타스(Phantas) 청소로봇 4대를 도입했습니다.

강력한 흡입력, 우수한 청소 성능, 완전 자동화된 충전 스테이션을 기반으로 판타스는 단순한 청소로봇을 넘어 AI 기반 무인 청소 솔루션으로 평가받았습니다.

이를 통해 건물 전체의 청결 기준을 한 단계 높이며, 대형 오피스 청소의 새로운 표준을 구축하게 되었습니다.

프로젝트 배경 및 목적

한국타이어 판교 본사는 오피스 특성상 유동 인구가 많고 층수가 넓어, 일정한 청결도를 유지하기 위해 반복적인 바닥 청소가 필수적이었습니다.
 하지만 기존 인력 중심의 운영 방식은 다음과 같은 한계를 갖고 있었습니다.

기존 문제

• 넓은 면적 대비 반복 청소 부담 증가

• 다양한 이동 동선으로 인해 먼지·오염이 빠르게 재발생

• 시간대·구역별 정밀 청소가 어려워 청소 품질 편차 발생

• 관리자 중심의 청소 결과 모니터링 한계
  
  

도입 목표

• 자율주행·카메라·센서를 활용한 완전 무인 청소 시스템 구축

• 정해진 시간대에 맞춰 스케줄 기반 청소 수행

• 미화 인력은 세밀 업무에 집중하고, 로봇은 넓은 구역을 불규칙 없이 담당하는 분업 구조 전환

• SOLlink 기반의 원격 제어 및 리포트 기반 운영 효율화

1. 편의성 향상

• SOLlink를 활용한 완전 원격 제어 운영

• 건물 내 Wi-Fi와 연동해 언제 어디서나 제어 가능

• 청소 보고서를 통해 전·후 효과를 직관적으로 확인

• 전후방 카메라·다양한 센서를 통한 충돌 방지 및 안전성 확보

• 구역별 맵핑으로 담당자가 원하는 시나리오대로 빠르게 청소 계획 설정

• (참고용 맵핑 이미지 적용 가능)

2. 뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 근접 청소 가능

• 시간당 최대 700㎡ 생산성 보유

• 2개의 롤러 브러쉬 + 1개의 사이드 브러쉬로
   대형 오피스 바닥에 최적화된 정밀 청소 구현

3. 작업 프로세스 간소화

• 라이다·전후방 카메라·틸트 카메라 기반의 스마트 장애물 회피

• 앱 원격 작동 + 간편한 수동 조작 모두 지원

• 자동 충전 스테이션 연동으로 청소 종료 → 자동 복귀·충전

• SOLlink 기반 실시간 모니터링 및 작업 리포트 제공