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공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 연천초등학교 총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.

판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소 (공용 로비 등)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년

수행 연도

  • 2025년


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
건식.습식 산업용 청소로봇 Phantas

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.습식 청소 모드 설정
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능
  • 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
  • 로봇 사무실 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
  • 3개의 청소솔 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
  • 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
  • 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
  • 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
  • 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

도입효과

주요지표
- 기존 청소 : 1. 1달에 한번 미화 여사님이 바닥 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비) 2. 미화 여사님이 화장실 청소, 사람 주의가 필요한 청소 등 혼자 하시기에 바닥 청소는 거의 하지 못하는 실정 → 해당 어려운 상황을 로봇 청소기는 바닥 청소 진행 / 화장실 청소 및 사람 주의 필요한 청소에 미화여사님 집중 - 변경 로봇 청소 : 오후 5시 건식 청소 매일 진행 - 습식 청소는 1달에 1번 진행 계획 - 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 - 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 - 초등학생 및 관계자 분들 환경 개선 ( 매일 건식 청소를 통해 바닥 먼지 해결 )
도입기업 피드백
기존 직원 직접 청소에서 청소로봇 활용으로 바닥 미화 관리에 신경 쓰지 않을 수 있어서 좋다고 합니다. 또한, 솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

초등학교 400평 바닥 청소를 청소로봇에게 맡겼더니.. 효율성 급상승!! 😎

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 학교

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 위니드밥의 식당 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 식당 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

로봇 모델
Phantas
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본 도입사례는 부민병원 마곡검진센터에 약 700평 규모의 바닥 청소 업무를 자동화하기 위해, 건습식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)를 도입한 사례입니다. 현장은 로비·입구·대기존 등 유동 인구가 꾸준히 발생하는 공간으로, 청소 후에도 금세 오염이 반복되는 구조였습니다. 판타스는 자율주행·카메라·LiDAR 센서 기반의 정밀 주행과 습식/건식 전천후 청소 기능, 그리고 무인 충전 스테이션까지 결합되어, 스케줄에 맞춰 알아서 청소 → 자동 복귀/충전까지 완결된 청소 자동화를 구현했습니다.

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