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공정 레이아웃

공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 연천초등학교 총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.

판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소 (공용 로비 등)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년

수행 연도

  • 2025년


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
건식.습식 산업용 청소로봇 Phantas

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.습식 청소 모드 설정
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능
  • 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
  • 로봇 사무실 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
  • 3개의 청소솔 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
  • 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
  • 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
  • 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
  • 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

도입효과

주요지표
- 기존 청소 : 1. 1달에 한번 미화 여사님이 바닥 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비) 2. 미화 여사님이 화장실 청소, 사람 주의가 필요한 청소 등 혼자 하시기에 바닥 청소는 거의 하지 못하는 실정 → 해당 어려운 상황을 로봇 청소기는 바닥 청소 진행 / 화장실 청소 및 사람 주의 필요한 청소에 미화여사님 집중 - 변경 로봇 청소 : 오후 5시 건식 청소 매일 진행 - 습식 청소는 1달에 1번 진행 계획 - 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 - 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 - 초등학생 및 관계자 분들 환경 개선 ( 매일 건식 청소를 통해 바닥 먼지 해결 )
도입기업 피드백
기존 직원 직접 청소에서 청소로봇 활용으로 바닥 미화 관리에 신경 쓰지 않을 수 있어서 좋다고 합니다. 또한, 솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

초등학교 400평 바닥 청소를 청소로봇에게 맡겼더니.. 효율성 급상승!! 😎

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 학교

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 설치된 청소로봇 판타스

스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 설치된 청소로봇 판타스

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 아트스크린의 스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 골프장 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

로봇 모델
Phantas
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킨디클라이밍 센터에 도입된 자율주행 청소로봇 VC40! 카페트에 먼지 쌓일 틈이 없었던 이유 🪄

킨디클라이밍 센터에 도입된 자율주행 청소로봇 VC40! 카페트에 먼지 쌓일 틈이 없었던 이유 🪄

640평 규모의 대형 실내 클라이밍 센터에 VC40 로봇 청소기를 도입하여 시연을 진행하였습니다. 클라이밍 센터는 단모 카펫과 카페테리아 공간(마루) 등 다양한 바닥 재질을 보유하고 있으며, 초크 가루, 먼지, 머리카락 등으로 인해 바닥 오염이 빈번하게 발생합니다. 특히 클라이밍 활동 특성상 손에 묻히는 초크 가루가 카펫 바닥에 깊이 침투하여 일반적인 청소로는 완벽히 제거하기 어려운 상황이었습니다. 640평의 넓은 공간을 매일 사람이 청소하는 데는 물리적 한계가 있었고, 이러한 문제를 해결하기 위해 VC40 로봇 청소기가 도입되었습니다. VC40은 폐점 시간 이후 새벽 동안 자동으로 청소 작업을 수행하여 바닥 미화 관리의 효율성을 크게 향상시켰습니다.

로봇 모델
Ecobot Vacuum 40
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Magiclab(매직랩) 휴머노이드 로봇 오픈 API로 직접 제어·개발하기 (대학교 실습 사례) 🤖🎓

Magiclab(매직랩) 휴머노이드 로봇 오픈 API로 직접 제어·개발하기 (대학교 실습 사례) 🤖🎓

연암공과대학교에서 AI DX센터 실습 환경 구축하기 위해 연구용으로 휴머노이드 로봇 Magiclab(매직랩) 매직봇 MagicBot Z1를 도입했습니다.

로봇 모델
MagicBot Z1
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