공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 연천초등학교 총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.
판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소 (공용 로비 등) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
- 1년
수행 연도
- 2025년
프로젝트 배경 및 목적
- 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
- 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
- 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
- 솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 건식.습식 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 습식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
- 솔링크를 이용한 원격 제어 기능
- 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
- 로봇 사무실 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
- 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
- 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
- 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
- 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
- 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
- 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
- 3개의 청소솔 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소
작업 프로세스 간소화
- 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
- 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
- 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
- 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
- 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
- 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
도입효과
| 주요지표 | - 기존 청소 :
1. 1달에 한번 미화 여사님이 바닥 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비)
2. 미화 여사님이 화장실 청소, 사람 주의가 필요한 청소 등 혼자 하시기에 바닥 청소는 거의 하지 못하는 실정 → 해당 어려운 상황을 로봇 청소기는 바닥 청소 진행 / 화장실 청소 및 사람 주의 필요한 청소에 미화여사님 집중
- 변경 로봇 청소 : 오후 5시 건식 청소 매일 진행
- 습식 청소는 1달에 1번 진행 계획
- 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
- 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대
- 초등학생 및 관계자 분들 환경 개선 ( 매일 건식 청소를 통해 바닥 먼지 해결 ) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 직원 직접 청소에서 청소로봇 활용으로 바닥 미화 관리에 신경 쓰지 않을 수 있어서 좋다고 합니다. 또한, 솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. |
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