공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 명주병원의 병실, 복도 로비 등의 미화관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 병원 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
1일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습 •건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 5. | 청소 시작 |
| STEP 6. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 3cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
도입효과
| 주요지표 | 청소 인력 대체로 인한 인건비 절감 등 운영의 효율성 증가
뛰어난 장애물 회피와 청소 성능으로 높은 고객 만족도
수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 병동은 24시간 환자가 상주하기에 소음에 민감한 도입 현장
판타스 건식 청소 중 주요 기능 진공청소와 모핑청소 기능이 있습니다. 그 중 모핑 청소 기능 선택시 실시간 청소 진행해도 전혀 소음 이슈 없습니다. (고객들도 이렇게 조용한데 청소가 되나요? 할 정도로 조용합니다. )
청소 검증은 큰먼지 트레이를 통해 먼지 쌓이는 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 이렇게 먼지가 많나요? ) |
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