DexRobot

고자유도 5지 정밀 로봇 핸드

DexHand021

mass production

(산업용 양산 가능)

지능형 열 관리와 멀티모달 인지 기능이 통합된 

고자유도 5지 정밀 로봇 핸드
고성능 · 고안정성 · 사용 편의성

1. 지능형 열 관리 시스템

- 24시간 연속 운용 지원

- 능동 냉각 설계를 통해 2.38 cfm 냉각 성능을 제공

- 100만 회 이상의 수명 사이클로
유지보수 빈도를 줄이고 내구성 향상

- 실시간 온도 모니터링과 이상 감지 시 

자동 보호 기능으로
더욱 안전하고 신뢰성 높은 운용 지원

02. 멀티모달 인지

- 19 자유도(DoF) 로프 구동 기반 바이오닉 설계로
인간과 유사한 정밀 조작 구현

- 위치, 온도, 다축 힘, 근접 센서를 포함한
23개의 통합 센서를 통해 멀티모달 인지 제공

- 0.1N 수준의 고감도로
외부 환경을 정밀하게 인식

- 적응형 그립 및 제어 알고리즘을 통해
다양한 물체를 안정적으로 파지

03. 강력한 생태계

- 엔드투엔드 개발 지원

- 튜토리얼부터 실제 배포까지
개발 전 과정을 지원하는 Ready-to-Use 환경 제공

- 표준화된 플랫폼과 오픈소스 생태계 기반

알고리즘의 빠른 이전 및 검증 지원

Features

- 최첨단 알고리즘 물리 검증 인터페이스

- 위험 환경에서의 정밀 작업을 위한 작업 실행 모듈

- 정밀 조작 학습 및 프로토타이핑 플랫폼

- 서비스 로봇을 위한 자연 상호작용 실행 모듈

Application Scenarios

첨단 연구소에서의 Embodied AI 알고리즘 검증

산업 자동화 및 고위험 환경 작업

고급 교육 및 신속한 프로토타이핑

서비스 로봇의 자연스러운 인터랙션 고도화