DexRobot DexHand021 Pro — 덱스로봇 손목 일체형 5지 Dexterous Hand
손목-손 일체형 구조에 22 자유도를 갖춘 케이블 구동식 5지 Dexterous Hand
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촉각 센서 기반 정밀 파지
DexRobot LINE UP
DEX ROBOT 신제품
손목 일체형 22DOF 5지 Dexterous Hand — AI · 모션 데이터 · 연구
DexHand021 Pro
22 DOF (능동 18) | 텐던(Tendon) 구동 | 손목-손 일체형
400+ 촉각 유닛 · 5MP 카메라 | 30만+ 사이클 내구성
인간의 손에 가장 가까운 손목 일체형 Dexterous Hand
DexHand021 Pro는 손목과 손이 하나로 통합된
케이블 구동식 5지 Dexterous 핸드입니다.
22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손에 가까운 가동 범위를 구현하며,
텐던(건) 구동 방식과 손목-손 협조 제어 기술로 정교하고 유연한 조작이 가능합니다.
손끝, 손가락 패드, 손바닥을 아우르는 400개 이상의 고해상도 촉각센싱과
5MP 카메라, 20개 관절 센서로 손 전 영역의 상태를 정밀하게 인식합니다.
엣지 AI 연산 장치를 내장해 별도 왕복 지연 없이 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원하며,
30만 회 이상의 내구 사이클을 검증해 연구뿐 아니라 실제 작업에도 견고하게 대응합니다.
주요 특징
● 22 DOF 생체모사형 5지 구조
22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손의 실제 가동 범위에 가까운 생체모사형 구조를 구현해, 섬세하고 자연스러운 손동작이 가능합니다.
● 텐던(건) 구동 방식
양중 케이블 전방향 구동 방식을 적용해 손가락의 굴곡·신전과 좌우 측방 움직임을 능동적으로 정밀 제어합니다.
● 손목-손 일체형 · 협조 제어
손목과 손이 하나로 통합된 구조와 협조 제어 기술로, 손목의 전후·좌우 움직임을 통해 작업 공간과 조작성을 크게 확장합니다.
● 고해상도 전 영역 촉각센싱
손끝, 손가락 패드, 손바닥을 포함한 400개 이상의 촉각 유닛과 20개 관절 센서로 손 전 영역의 접촉·위치 상태를 정밀하게 인식합니다.
● 엣지 AI 연산 장치 내장
엣지 AI 연산 장치를 내장해 외부 서버 왕복 지연 없이 온보드에서 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원합니다.
● 30만+ 사이클 내구성 · 정밀 힘 제어
30만 회 이상의 내구 사이클을 검증했으며, 외부 힘과 다차원 움직임에도 안정적으로 동작해 고속·정밀 조작과 강한 파지 작업을 지원합니다.
주요 성능
● 손가락 능동 제어
손가락의 굴곡·신전 및 좌우 측방 움직임을 능동적으로 제어합니다.
● 3차원 작업 영역 확장
단일 손가락의 가동 범위 확대를 통해 3차원 작업 영역을 넓힙니다.
● 손목 관절 조작성 향상
손목 관절의 전후·좌우 움직임으로 작업 공간과 조작성을 향상합니다.
● 다중 센서 전 영역 상태 인식
촉각·위치 등 다중 센서를 기반으로 손 전 영역의 상태를 인식합니다.
● 안정적 동작 · 정밀 힘 제어
외부 힘과 다차원 움직임에 대해 안정적으로 동작하며 정밀한 힘 제어를 수행합니다.
● 고속·정밀 조작 · 강한 파지
고속·정밀 조작은 물론 강한 파지 작업까지 폭넓게 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔬
조작 연구
Dexterous 매니퓰레이션 연구
📊
모션 데이터 수집
손동작·촉각 데이터셋 구축
🕹️
모방·강화학습
텔레오퍼레이션 기반 학습
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터 탑재
✋
정밀 파지·조립
복잡 형상 부품 핸들링
🎓
교육 · 실습
로보틱스·촉각 제어 교육
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ SDK 제공 · 기술 지원
✅ 멀티플랫폼 제어 · 확장 인터페이스
✅ 엣지 AI 온보드 연산 (밀리초 실시간 의사결정)
고해상도 센서 기반 연구·역학 실험 대응
* 제품 사양은 DexRobot 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | DexRobot DexHand021 Pro — 덱스로봇 손목 일체형 5지 Dexterous Hand | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | DexRobot | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | DexHand021 Pro 단품 / SDK · 기술 지원 (사전 예약) | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
DexRobot DexHand021 Pro — 덱스로봇 손목 일체형 5지 Dexterous Hand
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촉각 센서 기반 정밀 파지
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DEX ROBOT 신제품
손목 일체형 22DOF 5지 Dexterous Hand — AI · 모션 데이터 · 연구
DexHand021 Pro
22 DOF (능동 18) | 텐던(Tendon) 구동 | 손목-손 일체형
400+ 촉각 유닛 · 5MP 카메라 | 30만+ 사이클 내구성
인간의 손에 가장 가까운 손목 일체형 Dexterous Hand
DexHand021 Pro는 손목과 손이 하나로 통합된
케이블 구동식 5지 Dexterous 핸드입니다.
22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손에 가까운 가동 범위를 구현하며,
텐던(건) 구동 방식과 손목-손 협조 제어 기술로 정교하고 유연한 조작이 가능합니다.
손끝, 손가락 패드, 손바닥을 아우르는 400개 이상의 고해상도 촉각센싱과
5MP 카메라, 20개 관절 센서로 손 전 영역의 상태를 정밀하게 인식합니다.
엣지 AI 연산 장치를 내장해 별도 왕복 지연 없이 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원하며,
30만 회 이상의 내구 사이클을 검증해 연구뿐 아니라 실제 작업에도 견고하게 대응합니다.
주요 특징
● 22 DOF 생체모사형 5지 구조
22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손의 실제 가동 범위에 가까운 생체모사형 구조를 구현해, 섬세하고 자연스러운 손동작이 가능합니다.
● 텐던(건) 구동 방식
양중 케이블 전방향 구동 방식을 적용해 손가락의 굴곡·신전과 좌우 측방 움직임을 능동적으로 정밀 제어합니다.
● 손목-손 일체형 · 협조 제어
손목과 손이 하나로 통합된 구조와 협조 제어 기술로, 손목의 전후·좌우 움직임을 통해 작업 공간과 조작성을 크게 확장합니다.
● 고해상도 전 영역 촉각센싱
손끝, 손가락 패드, 손바닥을 포함한 400개 이상의 촉각 유닛과 20개 관절 센서로 손 전 영역의 접촉·위치 상태를 정밀하게 인식합니다.
● 엣지 AI 연산 장치 내장
엣지 AI 연산 장치를 내장해 외부 서버 왕복 지연 없이 온보드에서 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원합니다.
● 30만+ 사이클 내구성 · 정밀 힘 제어
30만 회 이상의 내구 사이클을 검증했으며, 외부 힘과 다차원 움직임에도 안정적으로 동작해 고속·정밀 조작과 강한 파지 작업을 지원합니다.
주요 성능
● 손가락 능동 제어
손가락의 굴곡·신전 및 좌우 측방 움직임을 능동적으로 제어합니다.
● 3차원 작업 영역 확장
단일 손가락의 가동 범위 확대를 통해 3차원 작업 영역을 넓힙니다.
● 손목 관절 조작성 향상
손목 관절의 전후·좌우 움직임으로 작업 공간과 조작성을 향상합니다.
● 다중 센서 전 영역 상태 인식
촉각·위치 등 다중 센서를 기반으로 손 전 영역의 상태를 인식합니다.
● 안정적 동작 · 정밀 힘 제어
외부 힘과 다차원 움직임에 대해 안정적으로 동작하며 정밀한 힘 제어를 수행합니다.
● 고속·정밀 조작 · 강한 파지
고속·정밀 조작은 물론 강한 파지 작업까지 폭넓게 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔬
조작 연구
Dexterous 매니퓰레이션 연구
📊
모션 데이터 수집
손동작·촉각 데이터셋 구축
🕹️
모방·강화학습
텔레오퍼레이션 기반 학습
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터 탑재
✋
정밀 파지·조립
복잡 형상 부품 핸들링
🎓
교육 · 실습
로보틱스·촉각 제어 교육
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ SDK 제공 · 기술 지원
✅ 멀티플랫폼 제어 · 확장 인터페이스
✅ 엣지 AI 온보드 연산 (밀리초 실시간 의사결정)
고해상도 센서 기반 연구·역학 실험 대응
* 제품 사양은 DexRobot 공식 자료 기준이며,
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | DexRobot DexHand021 Pro — 덱스로봇 손목 일체형 5지 Dexterous Hand | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | DexRobot | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | DexHand021 Pro 단품 / SDK · 기술 지원 (사전 예약) | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
DexRobot DexHand021 Pro — 덱스로봇 손목 일체형 5지 Dexterous Hand
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