DexRobot DexCap | 엑소스켈레톤 기반 모션 데이터 수집 시스템
사람의 움직임을 정밀한 모션 데이터로 변환해 로봇 제어와 AI 학습, 원격조작까지 구현하는 데이터 수집 장비
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.
상품 상세정보
웨어러블 엑소스켈레톤 데이터 수집 시스템
DexCap
65 DOF | 1000Hz | mm급 정밀도 | 4.2kg
사람의 손동작을 로봇에게, 밀리미터 단위로
DexCap은 상체 전체의 동작을 정밀하게 캡처하는
웨어러블 외골격 데이터 수집 및 텔레오퍼레이션 시스템입니다.
팔 9 DOF + 손 21 DOF + 허리 5 DOF, 총 65 DOF를
65개 자기식 절대 엔코더로 밀리미터급 정밀도로 추적하며,
유선 최대 1000Hz의 고대역폭 통신으로
저지연 실시간 데이터 스트리밍을 제공합니다.
C++, Python, ROS SDK를 지원하여
주류 로봇팔 및 덱스터러스 핸드 시뮬레이션 모델과
즉시 연동 가능합니다.
주요 특징
65 DOF 고자유도 캡처
팔 9 DOF × 2 + 손 21 DOF × 2 + 허리 5 DOF로 총 65 자유도를 캡처합니다. 저자유도 장비의 한계를 넘어 풍부하고 정밀한 데이터 수집이 가능합니다.
밀리미터급 정밀도 · 1000Hz
65개 자기식 절대 엔코더로 밀리미터급 위치 정밀도를 실현합니다. 유선 1000Hz / 무선 200Hz의 고대역폭·저지연 데이터 스트리밍으로 로봇 학습 및 텔레오퍼레이션 연구 성능을 향상시킵니다.
즉시 연동 · 개방형 생태계
C++, Python, ROS SDK를 제공하여 주류 개발 환경과 원활하게 연동됩니다. 주류 로봇팔 및 덱스터러스 핸드 시뮬레이션 모델과 호환되며, Windows와 Linux 듀얼 시스템을 지원합니다.
4.2kg 경량 · 8~12시간 배터리
인체공학적 웨어러블 설계로 장시간 착용에도 부담이 적습니다. 배터리 수명 8~12시간으로 종일 연구에도 전원 걱정 없이 사용 가능합니다.
모듈러 제품 라인
DexCap(풀세트), DexCap-UL(상완 전용), DexCap-GL(글러브 전용)으로 필요에 따라 구성 가능합니다. 듀얼암·듀얼핸드 확장을 지원하여 R&D 장벽과 비용을 절감합니다.
엔드포인트 정밀도
X 위치 오차
≤0.5mm
Y 위치 오차
≤0.5mm
Z 위치 오차
≤0.1mm
자세 오차 (R/P/Y)
≤0.1°
Specifications
DOF
65
Weight
4.2kg
Frame Rate
1000Hz
* 제품 사양은 DexRobot 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
상품문의
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | DexRobot DexCap | 엑소스켈레톤 기반 모션 데이터 수집 시스템 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | DexRobot | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | DexCap · DexCap-UL · DexCap-GL | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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