로봇기술 연구, 국가 R&D 과제 수행을 준비 중이신가요?

마로솔의 이지 케어로 만나보세요.

Allegro Hand V5(4F)

촉각 데이터를 활용해 정밀한 작업이 가능하고, 

연구 및 응용 분야에 적합한 로봇 핸드

- 총 16개의 자유도를 가진 다관절 구조로, 

각 손가락에 4개의 자유도를 할당하여 인간 손과 같은 움직임을 구현

- 다양한 물체 형태를 처리할 수 있는 여러 가지 즉시 사용할 수 있는 그리핑 알고리즘 제공

- 손가락 모양의 360도 전방위 압력 감지 촉각 센서

- 16개의 독립적인 전류 제어 관절(4개의 손가락 x 각 4개의 자유도)

전방위 촉각 센서

손가락 모양의 360도 전방위 압력 감지 촉각 센서

인간 손가락과 유사한 강성

-단단한 재료부터 변형 가능한 부드러운 재료까지 유연하게 물체를 조작할 수 있습니다.

-3D 형태의 손가락 센서에서 발생하는 신호 왜곡 문제를 해결하였습니다.

제품 상세