DexRobot

합리적인 비용의 고성능 인지형 로봇핸드

DexHand021 S

Superior Perception

5가지 멀티모달 인지

위치, 비전, 다축 힘, 근접 센싱 지원

0.1N 초고감도 촉각 인식
물체의 속성과 접촉 상태를 정밀하게 판단

Intelligent Algorithms

표준 팜 마운트 비전 시스템

500만 화소 오토포커스 RGB 카메라 탑재

적응형 제어 지원
0~1A 연속 토크 조절로 상황에 맞는 동적 대응 가능

Extreme 

Cost-performance

5지 기능의 80% 구현

합리적인 비용으로 고성능 정밀 조작 구현

20만 회 수명 사이클 보장

고하중 연속 테스트에서도 성능 저하 없이 안정적인 내구성 유지

Open Source & Compatibility

오픈소스 SDK + 멀티 프로토콜 지원

빠른 2차 개발 지원

다양한 로봇 암과 호환 가능

여러 통신 프로토콜을 통해
주요 산업용 로봇 암과 손쉽게 연동

Features

적응형 파지 (Adaptive Parcel Grasp)

- 3지 그립 구조가 물체 형상에 맞춰 유연하게 적응하여
힘과 형태 기반의 안정적인 closed-loop 파지 구현

- 구형 및 불규칙한 작업물도 안정적으로 핸들링하며
작업 효율과 성공률 크게 향상

고정밀 정밀 조작

(High-Precision Dexterous Operation)

- ±0.5mm 반복 정밀도로 미세 물체 픽앤플레이스 지원

Force-Guided Compliant Assembly

- 3D 핑거팁 힘 센싱으로
실시간 접촉 힘 피드백 제공

- 동적 토크 적응 제어를 통해
체결, 삽입, 분리 작업을 안정적으로 수행

비주얼 서보 지능형 파지

- 팜 마운트 카메라를 통해
손-물체 간 가림(occlusion) 상황에서도 실시간 인식 및 위치 추정 가능

- 비전과 핸드의 정밀 협응으로
복잡하고 혼재된 환경에서도 정확한 파지 수행

Application Scenarios

- 연구 및 알고리즘 개발 / 과학 실험 및 첨단 연구

- 로보틱스 교육 및 메이커 프로젝트

- 빠른 통합 (Quick Integration)

- 산업 자동화 및 농업 수확