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UBTECH

풀사이즈 휠 기반 휴머노이드 로봇

Cruzr S2

인간형 동적 균형 · 전 공간 대응 작업

좌우 대칭 구조와 양방향으로 구부러지는 바디 디자인을 적용한 Cruzr S2는
폭 0.8m의 좁은 통로에서도 ±170° 회전이 가능해 탁월한 기동성을 제공합니다.

또한 0~40cm 리프팅 구조를 통해
지면부터 최대 1.8m 높이까지의 작업 공간에서 
최대 15kg 하중을 안정적으로 처리할 수 있습니다.

정교한 손동작 · 고정밀 작업 수행

Cruzr S2는 Sim-to-Real 기반 임바디드 인공지능 데이터 시스템을 통해
4세대 산업용 정교 핸드(Gen-4 Industrial Dexterous Hands)를 탑재하였습니다.

부품 분류, 정밀 조립 등 다양한 작업 환경에서
서브밀리미터(0.1mm 이하) 수준의 정밀한 파지 및 조작이 가능합니다.

인간의 눈을 닮은 스테레오 비전 인식

Cruzr S2의 헤드에는 순수 RGB 기반 스테레오 비전 시스템이 내장되어 있습니다.

자체 개발한 패시브 이안 비전 시스템과
딥러닝 기반 스테레오 깊이 추정 알고리즘을 통해
실시간 고정밀 깊이 정보(Depth Map)를 생성하여
사람의 눈과 유사한 입체 공간 인식 능력을 구현합니다.

복합 지형 대응 능력 · 사람-로봇 협업 안전성

학습 기반 모션 제어 기술을 적용한 Cruzr S2는
최대 이동 속도 2m/s로 이동하면서도
복잡한 지형에서도 자체 균형 유지가 가능합니다.

이를 통해 사람과 함께 작업하는 환경에서도
높은 안전성과 안정적인 인간–로봇 협업을 제공합니다.

UBTECH 자체 개발 Co-Agent

세계 최초 휴머노이드 로봇을 위한 산업용 에이전트

UBTECH이 자체 개발한 Co-Agent는
휴머노이드 로봇을 위한 세계 최초의 산업용 지능 에이전트로,
로봇의 인지, 판단, 행동을 통합 제어하여
더 스마트하고 효율적인 작업 수행을 가능하게 합니다.