자동차조립제조
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야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용하여 차량용 램프 조립 및 검사 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 2대의 야스카와(수직다관절) 로봇과 2대의 로보스타(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 전체 공정을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 조립 완료 후 검사작업과 QR 코드 부착 작업까지 수행하여 전공정 자동화를 수행하였으며 불량률도 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Yaskawa GP12 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm;
- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm;
Yaskwa MotoMINI 1대;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm;
- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm;
로보스타 RPA80-4B 2대;
- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 리프팅 장치 3EA ;
팔레트 배출 장치 3EA ;
배출 컨베이어 3EA ;
턴테이블형 작업대 ;
제품 내부 가열 장치 ;
제품 내부 압착 장치 ;
램프 전후면 조립 장치 ;
제품 외부 압착 장치 ;
제품 냉각 스테이션 ;
제품 성능 검사 장치 ;
산업용 QR코드 프린터 ;
QR 코드 리더 ;
제품 위치 확인용 비전 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 |
| STEP 3. | 턴테이블에 제품 투입 |
| STEP 4. | 내부 조립품 투입 |
| STEP 5. | 제품 내부 가열 |
| STEP 6. | 제품 내부 압착 |
| STEP 7. | 제품 전후면 조립 |
| STEP 8. | 제품 외부 압착 |
| STEP 9. | 제품 냉각 |
| STEP 10. | 제품 외부 압착 |
| STEP 11. | 램프 성능 테스트 |
| STEP 12. | QR코드 부착 |
| STEP 13. | QR코드 검사 |
| STEP 14. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 15. | 배출 팔레트 적재 |
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