UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

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#근골격계 질환#비전#다관절로봇#디팔레타이징#삼원FA#UR10#진공그리퍼#유니버셜로봇#협동로봇

이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.

Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

단순 반복 업무를 대신 수행

근골격계 질환을 예방

생산성과 품질을 향상

설치 면적 : 3m * 3m

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중 10kg; - 수평작업반경 1,300mm; - 중량 28.9kg; - 반복정밀도 ± 0.01mm; - IP 54;
주변기기	로봇 고정대 - YWH-1500i Laser Welding Machine; - 공압 기구부;

STEP 1.	Plastic Box Loading
STEP 2.	비전 촬영
STEP 3.	로봇으로 Box Position Data 송신
STEP 4.	로봇 팔 이동, Box Gripping
STEP 5.	제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt

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산업재해를 예방하고 고품질의 작업물을 생산

작업인력의 근골격계유해요인 직무 배제

작업능률 향상

하자보증(Warranty) 기간 1년

투자회수기간	14개월
주요지표	산업재해 예방 작업물 품질 향상 생산성 향상
도입기업 피드백	기존 Box 작업인력 3인 작업해야하는 것을 로봇으로 대체하여 생산성 및 작업물의 품질이 향상시켰고 산업재해도 예방하였습니다.