금속/플라스틱사출/취출제조

#GP25#공압그리퍼#야스카와#금형#컨베이어#고고로보틱스#사출

이 적용사례는 야스카와의 GP25를 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

15mm의 부싱을 금형에 0.1mm 공차의 8cavity에 투입하고, 완성된 제품을 취출하여 적재하는 공정입니다. 피더기로부터 정렬된 부싱을, 2축 직교로 된 이송장치를 이용하여 정렬지그에 안착시켜 8개를 일괄 그립 및 투입하는 공정입니다.

로봇	YASKAWA GP25; - 6축 다관절로봇, 가반하중 25kg, 수평작업반경 1,730mm, 중량 250kg, 반복정밀도 ±0.06mm
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 이송장치; 공급 장치; 적재장치

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0.1mm 이하로 정밀도를 확보하여 투입처리

핸드의 4면을 다양한 기능의 툴을 적용하여 구성

투입 확인과 배출 확인을 빠른 시간에 처리

납품 방식 및 수량에 맞는 적재형태

투자회수기간	2년
주요지표	그리퍼 내에서 취출 시 제품확인과 부싱 투입 후 추가 투입 및 확인 처리 납품 시 적용하는 케이스에 일괄 삽입가능하도록 적재 처리 고열에 의한 금형 작업에 대한 안전사고 방지
도입기업 피드백	고온의 자석 제품 취출 및 부싱삽입시 발생하던 작업자의 열에 의한 안전사고가 해소되었습니다. 작은 부품을 취급으로 인해 흘림 등이 잦아서 발생했던 작업자의 스트레스 및 업무 로스가 처리 되었습니다. 납품 케이스에 삽입하는 작업 시간이 현저히 줄어들었습니다.