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현대 HH020과 HRVision을 활용한 박스 핸들링

수행업체
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예상 프로젝트 기간
8주(설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주)
적용분야
산업 > 물류, 공정 > 이/적재, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
산업 > 물류공정 > 이/적재자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류
#박스#HH020#OCR#다관절로봇#이적재#2D 비전#정렬#비전#진공그리퍼


현대 HH020과 3D 비전솔루션 HRVision을 통해 박스 상단의 문자를 인식하여 순서대로 컨베이어에 수작업으로 옮겨담는 작업을 자동화한 분류자동화 솔루션입니다.

 

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하여 작업 수행이 가능합니다.

구성요소

로봇
현대 HH020; - 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기
툴 : 진공그리퍼 ; 주변기기: 로봇 베이스 ; HRVision (2D 비전) ; 비전 거치대 ; 투입 컨베이어 ; 배출 컨베이어

작업순서

STEP 1.투입된 제품을 HRVision 으로 문자 인식
STEP 2.작업순서에 맞춰 피킹 수행
STEP 3.배출 컨베이어로 이송

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추천 도입사례

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인

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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.

대표전화: 080-858-5050

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